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杭州亿恒科技有限公司
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Premax—MIMO振动控制器
振动控制器采用国际最先进的分布式系统结构、多处理器并行运行功能，保证了控制系统的实时与高效，能及时、快速地响应试验系统的瞬态变化，确保控制的稳定性和高精度。系统采用低噪声硬件设计技术、滤波技术和24位分辨率的ADC/DAC，系统的控制动态范围达90dB，信噪比大于100dB。

振动控制器将PXI总线和千兆以太网技术紧密结合，集成了数据采集卡、信号输出卡，并配有强大的嵌入式实时处理系统。

振动控制器不仅具有多输入单输出振动控制功能，同时具备多点/多轴振动控制功能。

产品特点：

■高适应性

系统采用模块化设计，通过不同种类数据采集卡、输出卡的灵活搭配和选择合适的软件模块，构建所需的测试分析系统与振动控制系统，以满足不同的需求。

■实时性

基于分布式的系统结构，采用嵌入式PXI控制实时计算系统以及QNX实时操作系统，通过多DSP并行处理和高速传输进行数据记录和实时信号分析。

■易扩展

通过千兆以太网，可从标配16通道扩展到成百上千个并行通道，性能稳定可靠。

■多功能

数据采集、实时动态信号分析、多输入、单输出（MISO）振动控制、多轴多点（MIMO）振动控制、单输入多输出和多输入多输出模态分析、状态监测等。

■高精度

110dB动态范围，24位ADC/DAC，32位浮点DSP，以及低噪音的设计工艺。

■高可靠性

采用先进的PXI总线结构，可靠性高，更适用于工业现场，广泛应用在航天、航空等领域。

多点/多轴（MIMO）振动控制：

多点同步、多轴振动试验主要应用于航空航天、军事、汽车、土木等领域，该项技术仅为欧、美、日少数国家与地区拥有，并对我国实行技术封锁。亿恒科技与浙江大学合作，解决了多点同步和多轴振动控制理论与技术，成功研发了拥有自主知识产权的多轴、多点同步振动控制算法，开发了多轴多点振动控制器，打破了欧美发达国家对我国的技术封锁。振动控制器多点/多轴振动控制器可达16个驱动，单台多达24个测试通道，具有完善的控制功能和辅助功能，能帮助您顺利完成多轴多点振动试验。

多点、多轴正弦控制

振动控制器正弦控制可完成正弦扫频、谐振搜索与驻留试验，可以在共振频率下以一定的幅值激励结构，系统可自动识别并跟踪共振频率。单台系统多达24个输入通道，可实时监测结构在指定激励频率下的振动频响特性。

振动控制器正弦扫频试验采用自适应矩阵解耦补偿算法，结合相对相位修正技术，对系统的非线性、共振频率以及载荷变化做出快速反应，确保对于特性复杂的系统执行实时精确的闭环控制。正弦控制相位精度为2°，幅值精度0.5dB。


多点、多轴随机控制

振动控制器是随机振动控制完整的试验解决方案，系统可以实时地对16个单轴振动台实施同步/异步振动控制，实现多自由度的随机振动环境模拟试验，可精确、快速以及安全地再现各类参考目标谱。随机控制采用对角优先的矩阵补偿算法和阻抗矩阵更新算法相结合的控制策略，对系统的非线性、共振频率以及载荷变化做出迅速反应。采用偏相干技术，准确快速识别多输入多输出系统共振点与反共振点，确保系统控制的稳定性和可靠性。随机控制相位精度为2°，幅值精度1.0dB。


地震波模拟控制

地震波的振动模拟试验是提升建筑工程抗震能力的重要手段，近十年来得到了迅猛发展。由于地震模拟振动系统是一个复杂的环境模拟系统，其系统特性随试件结构状态和模拟环境的不同而变化，并呈现出一定的非线性和强耦合特性。因此，为使振动台真实地反映地震环境，必须有一个高性能的振动控制器。振动器通过预试验辨识系统参数，采用优越的系统解耦算法和基于传递函数和误差修正相结合的自适应控制算法，即使对于有着非线性、强耦合的系统也能获得良好的控制效果，真实再现地震振动环境。


道路谱模拟控制

汽车道路试验是检验汽车整车可靠性的重要方法，但汽车路试将耗费大量的人力、物力和时间。汽车道路模拟试验技术与装备的出现为汽车路试提供了低成本、高效率的解决方法，您只需在实验室内就可以模拟汽车在道路运行中的振动，并可通过加速试验理论来缩短试验时间。

振动控制器道路谱模拟控制功能允许您根据实际情况自定义试验规范，也可以从测试产品的实际使用和运输过程所经历的真实振动环境中提取长时间历程信号作为振动测试图谱，在试验室内的振动台上真实地再现车辆在行驶过程中所受到的振动激励。

振动控制器采用独特的自适应控制算法和系统辨识技术，高达16个驱动输出，可同时独立控制16个振动台的振动，使真实地模拟复杂的汽车振动环境成为现实，为您提供道路谱模拟试验的优良解决方案。
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