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HF桌上型自动焊锡机器人
HF自动焊锡机器人作为高端的自动焊锡设备具备如下特色

温度控制器
HF-3控制器使用了先进的触控式屏幕,可实时显示焊锡过程中的实际温度,所有焊锡参数设定皆由控制器触摸屏上完成,大型的显示屏幕就算距离稍远也可轻易阅读,焊锡参数可单独设定并可快速更换工作所需的焊锡参数。此机型适用电压范围为100V~320V
HF-3控制器除可与各式机械手臂结合成为焊锡机器人之外,更适宜整合在自动流水线或是专用系统上,成为自动化系统整合的关键零部件。而为了因应系统整合所可能产生各种不同的空间应用,HF-3控制器除了上图的直立式HF-3-1之外,还可选择水平式的HF-3-2。
防锡爆送锡器
不管是整合在系统中或是安装在机械手臂上,锡丝皆需要经由送锡器送至烙铁头上。一般的送锡器仅将锡丝送至烙铁受热端,然而今日许多锡丝皆内含比例不等的助焊剂,锡丝一旦快速加热熔化之后,内含的助焊剂会因沸腾而锡爆,锡爆所生成的细小锡球许多通常让肉眼难以辨认,所影响的是产品可能因此造成基板上线路的短路,焊接完之后仍需大量的作业员清除锡渣或锡球。
与一般的防锡爆送锡器不同,HF-3研发的VZ送锡器在齿轮送出锡丝的同时打上细孔,让包在锡丝内的助焊剂先行流出并附着在锡丝表面上,焊接时便大大降低锡爆的发生机率,进而确保焊接的效果并省下不必要的人力资源浪费。
然而,收到金属特性的影响,低于0.4mm的锡丝我们不建议使用,vz防锡爆送锡器,以避免锡丝在齿轮咬和时产生变形。Vz防锡爆送锡器的锡丝使用范围0.4~1.6mm。

考虑到系统整合与实际制程应用的空间限制,HF-3上搭载VZ防锡爆齿轮的送锡器可以直接锁在HF-3控制器上,也可分离安装于系统上。
HF烙铁头
HF 烙铁头与一般烙铁头不同,直插式的设计,每换一次烙铁头无需校对位置,确保温度,位置完全一样。
由于HF烙铁头将温度感应器放置在最前端,回温快速;加上表面特殊的电镀加工,HF的烙铁头可以在工作中回到烙铁头清洗位置用海绵清洗器清洗。这样做可以避免过度氧化的锡的氧化物被焊接于PCB板上,确保焊接产品品质以外,还可以大量减少烙铁头上的氧化物。

由于现在无铅无卤比以前的传统焊锡制程更加困难,经常产生焊接品质不稳定的现象。HF在焊接过程中吹氮气,只需在烙铁组上装上夹具即可,氮气由气路直接吹出,让烙铁头在氮气的包围中即可快速解决无铅焊接的困扰。
机械手臂
作为一个搭载平台hanfeng将HF-3控制器与烙铁组整合成一套完整的自动焊锡机器人:利用编程器编辑程序、温度控制器焊接温度和精确的锡量来共同完成整个焊锡过程。
hanfeng使用精密的微步进马达,在正常情况下动作无一般机械手臂迟钝现象,并可以在工作时四轴同时运动,重复精度在±0.01mm以内。
hanfeng系列具有许多种机型已适应不同产品的需求,一般常用机种有200 x 200mm/300 x 320mm/400 x 400mm/510X510mm。此四种机型出工作面积不同之外,其余规格完全相同。



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