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汇川注塑机伺服电动门系统方案
一、概述
在注塑机应用中，需要开启机器的门来取出制成品。一般的小吨位们由于分量较轻，忍受可以轻松拉动。而在大吨位机器中，由于门比较重，不再适宜用手工方式拉动。而大吨位的注塑机占有较大的一个比例，为适应大吨位机器开门的需求，目前常用的有以下三种方案：

A：由注塑机本身的油泵提供动力，加装一个换向阀组件和油缸组件实现。

B：用户单独集中提供空气压缩系统，集装气动换向组件和气缸实现。

C：采用交流异步电机+减速机+变频调速，通过电脑板切换速度。

A方案由于需要油压组件，同事由于们的开合不许有加减速，因此会设计大小流量和压力的切换，系统比较复杂，电脑程序需要配合。

B方案则需要用户配备压缩空气系统，而且由于们的开合有加减速，一则需要用户增加压缩机投资，二则但存的换向仍将导致撞门。实际使用过程中，普片反映故障率较高。

C方案是相对以上俩个方案比较理想一些的方案。由于变频器可以自由控制马达速度。因此在开关门过程中可以设定各段运行曲线。

以上三个方案。都有一个很重要的缺点，就是无法对安全运行做有效的保护。即当关门时，如果夹到人，无法根据设定的受阻力矩实现反向开门，从而保护人参安全

二、理想的电动门的要求：

1）机械结构简单，无需减速机，而由电机直接驱动皮带轮；

2）电器功能简单，不需要电脑给出加减速曲线；

3）防夹人安全功能，即关门时。如果受到异常阻力（如门夹人）。则自动反弹开门；

4）其它逻辑功能，如开门关门点动；

5)能够附和2009年注塑机新标准。

三、汇川小功率直驱伺服门机系统的特点：

1）由于采用直接驱动技术，省去减速机。

通过增加电机的磁极对数，降低电机的额定转速，从而提供电机的额定扭矩。根据电机学原理，电机扭矩T=9550*额定功率/额定速度。该直驱电机额定转速仅180RPM。相比同功率的异步电机15000RPM的额定转速，扭矩可以提供到接近10倍。从而省去一个1：10的减速机。

2）内置可编程加减速取现，使关门轻柔可靠。

由于汇川电机内置编码器，因而可以在整个开关门的 过程中，对当前所处的位置进行检测。从软件上驱动器做了4个点的处理：开门极限，关门极限，开门减速，关门减速。

当编码器检测到以上四个点的时候，可以根据内置的加减速曲线自动运行。

3）可靠的防夹人安全功能，而无需在门边假装安全胶条

汇川之前电机本质上采用闭环矢量伺服技术，内部可以控制转矩负载电流。当关门时夹到人的时候，转矩电流急剧上升，通过检测这种转矩负载电流，控制内部逻辑执行开门信号，从而保护人的安全。该系统符合电梯行业国标GB-7588的相关要求，并经过电梯门系统的长期大批量使用的考验。

4）门宽智能自学习功能，省去俩个减速开关

由于电机内置编码器，驱动器在第一次上电的时候，执行一次门宽度自学习，完成以后，可以自动记录们的宽度，终生不变（除非重新执行自学习）。这样，可以适应所有的门宽度。有了宽度数据之后，可以根据需要设置开关门极限文职和减速位置 ，从而减少俩个减速信号，减少俩个潜在的故障点。

四、汇川直驱变频器型号和直驱电机参数

汇川直驱伺服驱动器型号：NICE-D-A-S0P2:

变频器参数：输入：AC220V 50HZ

输出：AC 0-220V,，5-50HZ

输出电流：1.3A

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