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格兰达技术（深圳）有限公司
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六轴机械手/机器人
该类产品精度高，速度快，相对于市面同负载产品，重量更轻，更紧凑，并可以多方式安装，满足对空间要求苛刻的使用环境。可以广泛应用设备需要较大范围的空间矢量曲线移动和多角度工作的场合，例如喷涂、焊接、分拣、装配、锁螺钉、涂胶等。
C3
规格
P点(J4·J5·J6中心) 600mm
手腕法兰面 665mm
本体重量 27KG
可搬运重量 额定 1KG
可搬运重量 最大 3KG(5KG*)
适用控制器 RC180
重复精度 ±0.02mm
客户使用 配线 D-sub 9针
客户使用 配管 4根
环境规格 标准/洁净**

最大动作范围
第1关节 旋转 ±170deg***
第2关节 下手腕摆动 -160~+65deg
第3关节 上手腕摆动 +225~-51deg
第4关节 手腕旋转 ±200deg
第5关节 手腕摆动 ±135deg
第6关节 手腕转动 ±360deg
容许惯性矩 第4关节 0.15kg·㎡
容许惯性矩 第5关节 0.15kg·㎡
容许惯性矩 第6关节 0.1kg·㎡

最大动作速度
第1关节 450 deg/s
第2关节 450 deg/s
第3关节 514 deg/s
第4关节 553 deg/s
第5关节 553 deg/s
第6关节 720 deg/s
*根据手腕向下等条件可使用
**级别ISO3(ISO14644-1)和原来表示洁净级别Class10相当
***拆下制动器时±180deg
联系方式
格兰达技术（深圳）有限公司
地址：深圳市福田区泰然八路云松大厦17层A
电话： 请点击此处与厂家联系
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