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格兰达技术（深圳）有限公司
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四轴机械手/工业机器人
爱普生机械手起始于1981年开发SEIKO手表的组装机械手。当时开发的目标是制造出前所未有的能够高精度、高效率地安装精密部件的机械手。此后的各种技术经验继承了原有的爱普生机械手所具有的高精度、高速度、低振动和高可靠性，在此基础上我们向着节省技术(节省空间、节省电力)及先进的控制技术而迈进。

该系列产品精度高，速度快，相对于市面同负载产品，重量更轻，高度更低，整体更紧凑，并提供多种安装方式和洁净等级，满足苛刻要求的使用环境。例如以下生物药品成品包装应用和饼干成品线搬运与包装：
G3
规格
机械臂全长 第1+2关节 250mm 300mm 350mm
最大运动速度 第1+2关节 3550 mm/s 3950 mm/s 4350 mm/s
最大运动速度 第3关节 1100 mm/s
最大运动速度 第4关节 3000 mm/s
重复精度 第1+2关节 ±0.008mm ±0.01mm ±0.01mm
重复精度 第3关节 ±0.01mm
重复精度 第4关节 ±0.005deg
主体重量 14KG
搬运重量 额定 1KG
搬运重量 最大 3KG
第4关节容许惯性矩 额定 0.005kg·㎡
第4关节容许惯性矩 最大 0.05kg·㎡
适用控制器 RC180
联系方式
格兰达技术（深圳）有限公司
地址：深圳市福田区泰然八路云松大厦17层A
电话： 请点击此处与厂家联系
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