在线工博会
返回
格兰达技术（深圳）有限公司
公司信息 产品/服务 公司新闻

倒吊式四轴机械手/工业机器人
该产品精度高，速度快，克服了传统SCARA四轴机械手的渠道，覆盖范围内无盲区，可用较小的臂长覆盖较大面积的矩形工作区域。
此产品采用顶置安装，不占用工作台，可以采用全新的理念来设计系统，例如采用模块化设计方案；
RS3
规格
手臂长 第1+2手臂 350mm
最大动作速度 第1+2关节 6256mm/s
最大动作速度 第3关节 1100mm/s
最大动作速度 第4关节 2600mm/s
重复精度第1+2关节 ±0.01mm
重复精度第3关节 ±0.01mm
重复精度第4关节 ±0.01deg
最大动作范围 第1关节 ±225deg
最大动作范围 第2关节 ±225deg
最大动作范围 第3关节 130mm*
最大动作范围 第4关节 ±720deg
用户使用配线 D-sub 15针
配管 Φ4*1 Φ4*2
*洁净型场合100mm
主机重量 17KG
可搬运重量 额定 1KG
可搬运重量 最大 3KG
第4关节容许惯性矩 额定 0.005kg·㎡
第4关节容许惯性矩 最大 0.05kg·㎡
适用控制器 RC180
联系方式
格兰达技术（深圳）有限公司
地址：深圳市福田区泰然八路云松大厦17层A
电话： 请点击此处与厂家联系
电脑版 客户端 关于我们
佳工机电网 - 机电行业首选网站