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机械手直线单元模块 模块化机械手是将一些通用部件,根据作业的要求,选择必要的能完成预定机能的单元部件,如:横梁、竖梁、机械手等直线单元模块,并按照一定的规则进行组合成需要的产品,配上与其相适应的控制部分,即成为能完成特殊要求的机械手,通过模块选择与组合以构成一定范围内的不同功能或同功能不同性能、不同规格的系列产品。机械手模块大大降低了项目的建造成本,也可方便地与气爪和摆动气缸相配。 |
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