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东莞神工自动化设备有限公司
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神工三轴伺服机械手
型号选择：SY—950WD
手臂行程：950mm
W W为双截式手臂结构；
D D（双臂）为成品臂+l料头臂;
Y Y为伺服马达驱动
SY950WD机型适用于250~350吨卧式注射成型机.水口臂引拔部分、水口臂下行部分采用气动，横出部分、产品臂、引拔部分和下行臂部分均由伺服电机驱动，可有不同的横出下行位置，机械手取出产品后可以多点放置，并且可以按顺序排列，循环置物，不会重叠，不会造成产品变形，不会碰花表面，而且可以实现自动装箱，还可以实现模内贴标等精度要求高的动作。其结构简单、取出速度快、高效能、震动小、精度高、使用寿命长。从而可增加产能20%-30%，降低产品成本的不良率，保障操作人员的安全性、减少人工、减少浪费。
1、全部气阀、稳压过滤器、调速阀、气管接头、气管、气表、真空发生器等气动元件采用全世界最知名品牌，保证气路动作精准可靠、元件寿命长。

2、双截式手臂采用高刚性铝合金结构梁和进口高精密线性滑轨，专门设计的皮带倍速机构，上下气缸行程减半，提高了上下行的速度和稳定性，整机高度低，适合高度较低的厂房。

3、安全门保护位置可在电控制面板上进行设定，保护电手及注塑机。

4、电控制器全部自主研发，并根据国内注塑机的现状及安全保护措施不完整的实际情况，在电手控制器内增加并补充较多的安全保护功能，最大限度地为操作者、注塑机及电手提供安全防护。也可应客户需要更改有特殊要求之操作或流程，以适应客户特殊模具。

5、主臂模内下行速度及模外放置产品速度分开独立调节，互不影响。

6、具有平、抱、吹、吸、剪等功能。可外接承接台、传送带、中板检测组、喷雾装置、剪水口装置。

7.三轴AC伺服马达驱动，PLC控制，实现高速取出动作；32K彩色触摸屏人机界面，操作简单方便，可存储100种工艺程序.

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东莞神工自动化设备有限公司
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