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东莞神工自动化设备有限公司
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神工轻型横走机械手
型号选择：SP—650 IDM（Y)

手臂行程：650mm

I I为单截式手臂结构；

D D（双臂）为成品臂+l料头臂;

M/Y M为变频马达驱动; Y为伺服马达驱动。

该轻型系列适用于50~150顿的各型卧式射出成型机的成品及水口取出。上下手臂型式为单截式；上下行程为650mm。可增加副臂用于三片模，同时夹成品与水口。横行驱动方式有气压驱动,变频马达驱动，AC伺服马达驱动。安装可增加产能(20~30%)、降低产品的不良率、保障操作人员的安全性、减少人工、精准的控制生产量、减少浪费。
机体结构
1.横行轴采用无杆缸驱动或变频马达驱动，也可以选用Ac伺服马达驱动。上下及引拔轴使用气缸驱动。横行、上下手臂均使用进口的高刚性线性滑轨。引拔及上下使用质量轻高刚性的铝合金挤型梁配合线性轴承及高刚性轴承钢，能达到取出速度快、高效能、震动小、使用寿命长的要求。

2.全机采用模组式组装，维修方便，零部件互换性强；

3.安全的防落设计，能够在意外的情况下如气压降低或气源中断的情况下有效地保护好模具和手臂。

压力检测
自动检测气源压力是否足够，如果压力不足会自动警报显示压力不足，并自动弹出防落气缸防止手臂下滑。
治具回路
预留气压管路与检测讯号，预留一吸一抱两个回路，可做吸夹抱等治具取出应用，可应付各种成品多样化的取出。侧姿倒角机构可配合公模或母模取出。固定倒角90度。

控制系统：

采用智能型掌上对话控制系统，性能稳定，采用人机界面操作，方便简捷，无需专业培训。

无杆缸驱动
横行轴可采用德国进口ESTO无杆缸驱动，配合高刚性精密线性滑轨。动作平稳顺畅，耐磨耗使用寿命长。两端停止均有气压缓冲及油压缓冲器，停止平稳，是最经济型的机型。
AC伺服马达驱动
SP650横行轴可选用Ac伺服马达驱动，并采用精密级行星减速机以齿轮齿条传动，速度快定位精准；定位精度达∮0.1mm。可应用于需定位精准之取出。配合高刚性精密线性滑轨。动作平稳顺畅，耐磨耗使用寿命长。
变频马达驱动

SP650机型，横行轴采用变频马达驱动，可节省空气消耗量及免除油压缓冲器等消耗品，配合高刚性精密线性滑轨。动作平稳顺畅，耐损耗使用寿命长。

联系方式
东莞神工自动化设备有限公司
地址：东莞市塘厦镇莆心湖大道北9B
电话： 请点击此处与厂家联系
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