华工激光与Rofin共建三维激光远程焊接展示平台正式运行-佳工网




华工激光与Rofin共建三维激光远程焊接展示平台正式运行 6/11/2012

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（点击放大）现代工业生产对生产效率及质量的要求越来越高，激光焊接以其高速高效的优势，在多个行业中得到充分的应用，并不断的发展。近年来，激光扫描焊接的出现使得工业生产效率大大提高。激光扫描焊与传统的激光焊接主要区别是激光束定位方法不一样，扫描焊技术通过激光束入射到扫描振镜的X，Y轴两个反射镜上，计算机控制反射镜的角度，实现激光束的任意偏转，使具有一定功率密度的激光聚焦在加工工件表面的不同位置，实现焊接功能，同时负透镜的线性移动，使焦点位置在Z方向上具有一定的调节范围，激光扫描焊接的原理如下图所示。由于聚焦镜聚焦距离长，反射镜小角度偏转即可实现激光束在焊点(缝)之间可快速切换，其定位时间几乎为零。在国外，激光扫描焊接一般以长焦距、大扫描范围和高度灵活的激光束偏移为主要优点，其可以利用500 mm或更长的焦距，扫描焊接范围一般超过1 m，因此国外也将扫描焊接系统称为远程焊接系统(Remote Welding System， RWS)，更长的工作距离可以大幅降低激光污染。国外目前也将机械手与扫描焊接技术配合，称作robscan welding，利用机械手多个自由度的灵活移动，可以将振镜扫描头定位到任意一点和任意的角度，针对大零件、复杂曲面零件进行快速的多点焊接，所以也称作三维激光扫描焊接，该技术被称之为“飞行加工”(processing-on-the-fly)，这是目前最为高效的焊接技术。（图片）华工激光法利莱和ROFIN公司合作，以工艺中心为平台，合作开发飞行焊接的应用。ROFIN公司提供4kw光纤激光器与SWS扫描焊接头，华工激光配备ABB机械手与控制系统，进行光机电系统集成。二者强强联手进行三维激光远程焊接工艺的试验研究，共同探索三维激光远程焊接系统在工业中的应用开发。该系统扫描最佳范围为38038070mm，在XY平面内距离300mm，定位时间只需要12ms。焊接速度最快可达40米/分钟。焊接头焦距为660mm，保护镜片距离焊接点的距离为472mm，通过2层气刀保护，以减少焊接飞溅对保护镜片的影响。SWS焊接头可以工作在2种模式，一个是静态模式，机械手需要在焊接位置停顿，焊接头在可扫描范围内进行焊接。一个是飞行模式（On-The-Flying），焊接头控制柜需要读出机械手的运动轨迹，根据机械手的运动速度、坐标，计算出正确的扫描图形。在机械手运动的同时进行扫描，这对控制和计算提出了更高的要求。应用扫描焊接可通过改变焊缝形状及分布来优化焊接强度，大大增加了产品设计的灵活性：焊缝形状可以任意设定，圆形、方形、椭圆等均可；焊缝方向可以任意设定，横向、纵向、斜向等均可；焊缝分布可以根据需要任意设定；同时可以优化应力分布。通过焊缝形状、焊接位置等的优化，达到优化结构和工装夹具、工艺等设计，从而降低材料成本，减少设备占地面积，最终增加企业效益。尤其在汽车白车身行业，三维激光远程焊接以其高生产率、高柔性、减少的占地面积、以及焊接各种不同外形零件的技术和经济优势，有逐步取代传统电阻点焊的趋势。华工激光与ROFIN共建的三维激光远程焊接展示平台正式投入运行后，将着力为企业提供高效高质量的焊接解决方案。


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