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美国iRobot公司在“2011 International CES”上发布了用水清洗地板的自动保洁机器人新产品“斯库巴（Scooba）230”。计划2011年春季在美国上市。售价为299美元。2011年冬季将在其他地区上市。
机身直径为6.5英寸（约16.5cm），高3.5英寸（约8.9cm），与原产品“斯库巴350”相比大幅实现了小型化。最多可一次清洁150平方英尺（约14m2）的亚麻（Linoleum）地板、地板砖以及上过涂料的硬木地板。具有清洁大房间的45分钟模式以及清洁小房间的20分钟模式。
向机身注水后斯库巴便可以开始清洁，在清洁工作结束后由用户放掉污水。清洁分三个阶段进行。首先用水清洗地板，然后用清洁刷擦拭地板，最后再将污水吸干。污水被分离出来，以防混入未使用的清水中。据iRobot介绍，机器人中储存有40种动作模式，可在1秒钟内进行60种以上的判断并从中选择出最佳动作。除了墙壁的检测之外，还可检测出台阶以避免落下。
iRobot还展出了原保洁机器人的改进型产品“屋巴（Roomba）700”系列。此次改进了清洁头等。该产品与斯库巴230相同，将于2011年春季在美国上市，2011年冬季在其他地区上市。售价为449美元起。
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