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近日，由南京肯信精密机器制造有限公司研发和制造的数控码垛机器人技术已申报国家专利。
“肯信公司每年投入数百万元，进行技术改造和技术创新，码垛机器人去年研发制造出样机后，分别在今年的南京、北京、上海等全国数控机床展上成功展出，引起了国内许多企业的瞩目”，该公司总经理李进介绍说， HRI型机器人在制造加工过程中用于工件的取放、抓拿、堆放等作业，有效替代了一线工人繁重、重复的劳动，提高了生产效率，不但解放了劳动者，还缓解了用工难的社会问题。
据有关专家介绍，国际上把数控工业机器人技术作为一个国家工业化水平的标志。数控工业机器人之所以重要：第一，数控工业机器人是数控技术中难度最大、应用范围最广的技术。它集计算机控制、高性能伺服驱动和精密加工技术于一体。第二，在于它能够在恶劣环境下不间断地工作取代了人员操作。第三，在大型生产流水线上，节约了占地空间和工作在不同制造单元之间的周转运输时间及费用。随着数控工业机器人的功能不断完善，目前已有点焊、弧焊、装配、喷漆、切割、搬运、包装码垛等工业机器人。因此，高精度的数控机器人对于一个国家的军事、航空航天、精密医疗设备、科学研究、精密仪器等行业有着举足轻重的影响力，堪称制造业之灵魂”。
目前肯信公司已将产品成功推向了市场，并在多个全国数控机床展上成功地进行了展出，还与来自上海的如康科贸有限公司现场达成了在上海地区年销售50台机器人的代理协议；一些来自杭州、安徽等地的国内企业也通过展会与肯信初步达成了采购机器人的意向。
据了解，目前国内对数控工业机器人的需求越来越多，但数控工业机器人的制造技术基本上还是掌握在以欧美及日本等工业发达国家如FANUC等大型国际跨国公司手中。国内广数等大型数控企业目前也成功地研制出了系列数控机器人，但是高昂的制造成本所带来的居高不下的价格，给数控机器人的普及造成种种的不便。南京肯信精密机器制造有限公司作为一个数控设备的研发及制造的高科技企业，为了满足国内数控工业机器人市场的需求，成立了专门的研发部门，将数控工业机器人的研发重点放在满足数控机床装卸的数控码垛机器人上。
李进介绍，肯信公司针对机器人的特性，制订了专人专项的针对性研发策略。首先利用蜗轮及蜗杠副满足了机器人的360°旋转及定位，并将分度的精度控制在4″；在满足机器人上下、前后移动上，采用了曲臂、大臂利用连杆带动横臂移动；在传动部件上采用了国产的谐波齿轮组件；针对数控机床的加工工件特性，采用了导杆汽缸加二指汽缸的配合，满足了机械手前端的翻转及装夹的自由动作；控制系统采用了国产多轴数控系统控制。实现了数控码垛机器人在360°的1.5m半径空间内的自由空间任意准确定位。满足了数控机床的自动装夹工件的要求。
据透露，下一步“肯信”还将在现有机器人的基础上不断完善及创新，将数控机器人的种类逐步扩大，使公司成为国内数控机器人的研发及制造基地，满足国内广大市场的需求。
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