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| 精工爱普生上市新型6自由度垂直多关节型机器人ProSix C3 6/23/2009 | |
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 （点击放大）精工爱普生的6自由度垂直多关节型机器人“ProSix”的新机型——用于小型部件精密组装的“C3”系列目前已开始受理订单（图1）。预定2009年7月下旬开始供货。负载1kg时的标准周期为0.3秒左右，重复定位精度为±0.02mm。兼顾工作时的高速度和高精度，因此可提高生产效率。 机器人的体积已缩小至工作范围的1/44。第3关节可动部位（肘部）的突出半径只有原来的3kg可搬运机型的1/2（图2）。对外围设备、墙壁及天花板造成的空间影响较小，可缩小设置面积。 第5关节（手腕）虽由原机型的90×129mm缩小到了65×95mm，却能确保±135°的工作范围（图3，4）。动作连续性好，可从多种角度完成作业。由于对周围造成的空间影响较小，因此手臂的设计灵活性很高。 其他关节的工作范围如下，第1关节（旋转）为±170°，第2关节（下臂移动）为－160～＋65°，第3关节（上臂移动）为－51～＋225°，第4关节（在上臂和手腕之间旋转）为±200°，第6关节（手腕旋转）为±360°。 可搬运的额定重量为1kg，最大可达到3kg。在手腕朝下等状态下，最大可搬运5kg。除了标准机型之外，还备有符合ISO Class 3（ISO14644-1）标准的洁净型。（记者：松田 千穗） 咨询处：精工爱普生FA设备部 电话：+81-266-61-1802 （图片） （图片） （图片） | |
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