沈阳自动化所机器人课题通过国家验收-佳工网




沈阳自动化所机器人课题通过国家验收 3/31/2004

中科院沈阳自动化所承担的四项先进装备制造研究项目，日前通过国家863计划专家组的验收。这四个项目分别是：具有环境适应能力的蛇形机器人的研究、基于复合机构的非结构环境移动机器人技术研究、纳米晶陶瓷材料零件的快速成型工艺与设备、深海作业型自治水下机器人总体方案设计。其中，深海作业型自治水下机器人项目，瞄准国际自治水下机器人的发展方向，在遥控水下机器人、自治水下机器人、载人潜水器的基础上，分别对系统组成、载体作业、控制、导航与定位、光纤收放、能源以及作业传感器等子系统方案进行了深入研究。专家认为，建造深海作业型自治水下机器人，对加强海洋环境保护、海底资源综合开发利用等，具有重大战略意义。