日本研制出刚性和行走性能更高的履带式机器人-佳工网




日本研制出刚性和行走性能更高的履带式机器人 4/12/2007

（点击放大） TOPY工业推出了2款履带式机器人，可在火灾现场等严酷环境下以及住宅地板下面的狭小空间内进行探查及检修。与安装其它移动机构的机器人相比，履带式机器人可轻松通过堆满瓦砾等不平整地段。该公司将履带的重量减轻到了原有金属链型的约25％。在2款机型中，特大号的“T-01”主要用于火灾现场及严酷环境下的探查活动。在确保高刚性的同时，在机身设计上下了一番功夫，从而实现了高机动性和可移动性。可跨越最高为180mm的落差，可实现最大为45°的台阶升降角度。控制器配备有液晶显示器，除可通过机身上的相机进行操作外，还能统计并管理传感器获得的运行状态及各种数据。标准价格为2000万日元。腿周围的部分，还单独作为模块销售。而小型“S-90”则设想用于在狭小空间进行检修等，减小了尺寸。通过远程操作，可到达人无法进入的场所。价格为150万日元。