不二空机演示协作机器人自动上螺栓-佳工网




不二空机演示协作机器人自动上螺栓 5/28/2016

5月25日，不二空机在“2016人与车科技展”上公开了配备电动螺栓扳手“E-PULSE”的多关节协作机器人自动上螺栓的演示。不二空机推出了1秒内连续转20圈左右、对操作人员的反作用力小的电动螺栓扳手。利用这一特点，可以配备在承载重量只有3kg的多关节机器人上。机器人由丹麦优傲机器人公司（Universal Robots）制造，具有与工作人员接触便自动停止工作的功能。演示中，该机器人配备扳手，由机器人给座椅上螺栓。机器人到达指定场所后，便会向扳手发出开始拧螺栓的信号。扳手上好螺栓发出结束信号后，机械臂再次移动。演示使用的扳手的扭矩为25N·m，其特点是反作用力小。使用反作用力大的扳手时，如果不是承载重量为10kg左右的机器人，机械臂可能无法保持稳定。协作机器人价格昂贵，因此设备投资额更高。 25N·m的电动扳手包括控制器在内的价格为80万日元左右。另外，扭矩大的45N·m型为110万日元左右。演示中使用的机器人和电动扳手都已被法国雷诺公司采用。（记者：林达彦）