日本SOFT SERVO SYSTEMS公司(总部:东京都立川市)将从2016年4月上旬开始销售动作控制软件“WMX”的新版本——最多可同时控制64轴的“WMX 2”。该软件可用于半导体生产设备、搬运机器人、贴片机及激光加工机等用途。
该软件不需要专用的板卡、硬件及缆线,可使用市售的Windows个人电脑作为控制装置。新版本可实现最多64轴的电机控制,最多可同时控制10台工业机器人及多种装置。另外,I/O点数提高到了各1.16万,通信周期提高到了最短0.25毫秒。
支持的开发语言为Native C/C++和.NET(C#、VB、C++)。使用“Visual Studio”时,可轻松构筑独有的应用。在加减速曲线方面,准备了梯形和S字曲线、Jerk指定、Jerk比指定、正弦曲线加加速度、抛物线加加速度、两级速度、基于时间指定的移动平均。插补功能具备直线(64轴)、圆弧(最多3轴)、螺旋插补(3轴)、三维圆弧及连接轨迹控制等多种功能。
EtherCAT通信周期最短为0.25毫秒。以EtherCAT为对象,附带向Slave配置文件制作及网络构成综合工具“Network Configurator 2”,以及对多种动作的位置、速度及加速度等做波形显示的工具“Profile Analyzer”。价格为14.2万日元(不含税)。(记者:松田 千穗)
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