KingStar Motion - 低成本、高效能的实时视觉与运动控制新平台-佳工网




KingStar Motion - 低成本、高效能的实时视觉与运动控制新平台 10/8/2015

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（点击放大） “百分百”使用计算机CPU效能由于科技不断演进，不但大幅提升计算机指令周期与性能，软、硬件的高整合度也渐渐使得整体系统的价格更加亲民。若一个实时性、纯软件的工具例如软件PLC、软件的运动控制、甚至视觉系统(Vision)，能够直接在同一台多核心、x64的Windows的计算机中运行，不但得以取代IO卡、数据采集卡(DAQ)、运动控制轴卡、影像撷取卡、或其他FPGA功能的卡片，它的效能与弹性是呈倍数的递增，但是总成本是相对的递减许多。您“只”需要一个真64位实时系统 KingStar Motion，是以RTX64实时操作系统 (注一) 为主轴，并整合EtherCAT、软件PLC (Software PLC)及软件运动控制 (Software Motion)的整合产品。优点是，藉由强大的Windows作为使用接口，将软件运动控制的逻辑在RTX64中处理；利用CPU中的一个核心来达成一般运动控制轴卡所可以完成的功能；同时，不需要学会C或C++的程序语言，结合已整合完成的RTX64与EtherCAT，可以让您的机器手臂、自动化机台、AOI检测机台、…，等，能够快速达到研发、测试、量产的Time-to-Market的目标，最重要的是降低成本。 KingStar Motion的另一大优势是-- 极度的弹性与普遍性。只要是在市面上x86或x64架构的Windows PC通通都可以运作，没有特定品牌的问题；在EtherCAT的伺服驱动器与马达的搭配上，同样也是没有特定或是指定品牌的问题，因为KingStar的完美设计，使得复杂的伺服驱动器与马达在KingStar上面，犹如Windows上的「Plug & Play」一样方便、好用。用户不会因为绑硬件而造成采购的困难 (无选择性)及高成本的问题。（图片）高阶精准的机器视觉(Vision)不需要影像采集卡(Frame Grabber)? 近年来，机器视觉的应用越来越广，从生产线的检验、机器手臂的装配线到生物特征如指纹、DNA以及脸部分析，到医疗设备、汽车系统和机器人仓储系统。目前就机器视觉系统的性能要求上是越来越高，从速度、辨识率、图像处理的速度、深度到控制系统上的效能、精准度和复杂度。（图片） IntervalZero推荐使用全球标准接口的GigE Vision，因为与EtherCAT一样，它们皆使用一般且低成本的以太网络线及接头，也不依赖任何特定的硬件。此外，它可支持多个相机，使用相同的网络与每个相机自身的IP地址。而透过RTX64的多核分工特性(SMP)与GigE视觉技术的结合，这整个影像采集与处理，得以在指定的CPU核心内运作，有如使用影像采集卡传送其影像数据处理在卡片中的实时系统一般，不会受到互相干扰而影响整体效能，大大减少了额外对高成本的智能相机及影像采集卡的需求。除了能够呈现视觉数据显示给用户，结合软件运动控制，也能一同处理它的生产在线的检验结果，达到「视觉运动控制」。最重要的是，所有的工作都可以在一台计算机中完成！


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