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丰田于2014年11月26日宣布，开发出了包含自动制动功能的新型安全驾驶辅助系统“Toyota Safety Sense”。计划从2015年开始配备于在日美欧市场销售的车辆，到2017年底配备于除OEM（贴牌生产）车和合作开发车以外的所有乘用车。
新系统共有两种，分别是面向小型车的“Toyota Safety Sense C”和面向中型车和高档车的“Toyota Safety Sense P”。适用于A级和B级小型车的系统将集激光雷达和单眼摄像头为一体的传感器单元安装在前挡风玻璃内侧，提供三种功能，分别是（1）防撞辅助刹车、（2）车道偏离报警“LDA”、（3）自动远光灯“AHB”。
其中，防撞辅助刹车功能的检测对象是汽车，车速范围在约10～80km/h时该功能有效，可将车速降低约30km/h。比如，车辆以以30km/h以下的速度驶向前方停止的车辆时，利用自动刹车功能就可以避免碰撞。LDA利用单眼摄像头识别车道线，当发现汽车有可能偏离车道时，向驾驶员报警。AHB利用单眼摄像头检测对向车的头灯和前车的尾灯，自动在远光灯和近光灯之间切换。
而适用于C级以上中型车和高档车的系统由嵌入前车标内侧的77GHz频带毫米波雷达和安装在前挡风玻璃内侧的单眼摄像头构成。除小型车用系统的三种功能外，还配备（1）可检测行人的防撞辅助刹车功能和（2）前车追随功能。
Toyota Safety Sense P的防撞辅助刹车功能的工作速度范围方面，遇到行人时约为10～80km/h，遇到车辆时为10km/h以上；可降低的速度方面，遇到车辆时可减速约40km/h，遇到行人时可减速约30km/h。前车追随功能是利用毫米波雷达检测车距，根据前车的速度调整本车速度。此外还会利用毫米波雷达和单眼摄像头检测前车变更车道，可实现顺畅的加减速控制。
【Toyota Safety Sense C的主要特点】
通过激光雷达与摄像头确保优异的识别性和可靠性的同时，将预防碰撞型PCS、LDA、AHB打包，确保在高速区域内行驶也可实现预防碰撞及减轻受损的辅助性能。
▼预防碰撞型预碰撞安全系统(PCS)
使用激光雷达和摄像头探测前方障碍物，如存在追尾的危险，首先通过蜂鸣器和显示器发出警报，提示驾驶员刹车。驾驶员注意到碰撞危险并踩下刹车后，系统将启动强劲有力的制动辅助功能。在驾驶员未踩刹车的情况下，当本车相对于停止车辆的速度为30km/h时，自动刹车功能将减速30km/h左右，辅助驾驶员预防碰撞*5。自动刹车功能可以在10km/h－80km/h左右的速度范围内启动，可应对80%以上实际发生的追尾事故。
▼车道偏离警示系统(LDA)
通过摄像头识别行驶车道的白线和黄线，探测到可能脱离车道时，通过蜂鸣器和显示器向驾驶员发出警报，从而避免因偏离车道而引起的碰撞事故。
▼远光灯自动控制系统(AHB)
通过摄像头探测对面车的大灯、前车的尾灯，自动切换远近光灯，从而减轻其他车辆的驾驶员的眩目程度，同时确保夜间行驶的前方视野。
【Toyota Safety Sense P的主要特点】
采用毫米波雷达和摄像头，确保较高的识别性和可靠性。除预防碰撞型PCS、LDA、AHB这3种主动安全功能外，还在PCS上附加行人探测功能，可辅助驾驶员预防碰撞行人或减轻受损，并且还配有ACC（自适应巡航系统）。
▼附带行人探测功能的预碰撞安全系统 (PCS)
使用毫米波雷达和摄像头探测行人及前方车辆，通过警报、制动辅助、及自动刹车功能辅助驾驶员预防碰撞或减轻受损。面对行人时，自动刹车功能可在10km/h－80km/h的速度范围内启动。例如，车辆与行人间的速度差为30km/h时，自动刹车功能可减速30km/h左右，从而预防碰撞*5。面对车辆时，自动刹车功能可在10km/h至最高时速的大范围速度区域内启动。例如，相对停止车辆本车车速为40km/h时，可自动减速约40km/h*5。
▼自适应巡航系统（ACC）
自适应巡航系统使用毫米波雷达探测与前车间的车距，在设定车速内根据前车车速调节速度，可在保持一定车距的情况下跟车行驶。通过毫米波雷达和摄像头探测前车的换道情况，实现顺畅的加减速控制。
【ITS专用频段的协作型驾驶辅助系统】
新系统利用760MHz 的ITS专用频段，实现道路与车辆间以及车辆与车辆间的通信，通过获取车载传感器无法完全捕捉到的信息，与自主安全驾驶辅助系统相配套，进一步降低事故风险。例如，在视野较差的十字路口，道路上方的传感器探测对面车辆以及行人，通过道路与车辆间通信设备可以获取该对面车辆和行人信息，同时，通过车辆间通信设备，可以获取有车辆接近的信息，对驾驶员进行有效提示，从而辅助安全驾驶。
同时，丰田还研发出利用车辆间通信的“通信应用型自适应巡航系统”。除利用传统的毫米波雷达探测与前车间的车距及相对速度外，还通过与前面行驶车辆进行车辆间通信获取前车加减速信息，进行加减速控制，提高跟车行驶性能，减少不必要的加减速，从而降低耗油量、缓解交通拥堵。
为实现该系统的早期应用，丰田与相关政府部门及企业积极合作，推动研发。2013年参加ITS GREEN SAFETY官民合作实证实验，对该系统的社会效果和社会接纳度进行验证。今后，丰田将通过参与2014年10月设立的ITS Connect推进协议会*6，力争完善相关基础设施环境，以实现该系统的顺利应用与全面普及。
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