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为什么永恒力，移动门架前移式叉车的发明者，会向市场推出一款像ETR这样的伸缩式前移式叉车呢？
历史上永恒力曾多次推出这样的伸缩式前移式叉车，首次尝试是在20世纪70年代，推出了ETD——双深位伸缩式三轮坐驾前移式叉车。当时的永恒力紧紧盯着欧洲市场，而在欧洲市场，过去双深位应用就一直不常见，到现在几乎已经消失了。
这一概念最近又被重新拾起，计划用于为永恒力叉车打开美国市场。在美国市场，伸缩式技术在前移式叉车市场占据主导地位。为了尽可能地贴近美国消费者，永恒力设计中心在德克萨斯州休斯敦市成立了。由永恒力经验丰富的工程师和当地专家组成的混合小组成功的创造出一款前移式叉车，既满足了美国市场的需求，又保持了永恒力叉车的本色，达到我们所要求的质量和性能标准。
虽然美国市场使用伸缩式技术主要是由于历史原因，但在技术上还是有一些明显的差别。而这些差别能否被转化为对移动门架技术的优势，主要取决于技术的应用环境。
最重要的两个因素为多种托盘尺寸和双深位应用。永恒力ETR共有17种不同宽度的支撑臂，范围从838毫米到1245毫米。基于这么宽的一个范围，任何800毫米至1200毫米宽的托盘都能顺利安放在支撑腿之间。特别是在不使用欧式托盘的国家，这就成为了一大优势。通过选择恰当的支撑臂，可以节省高达300毫米的垂直货架高度，不再需要进行向上提起并移开操作。即使有货物需要进行向上提起并移开操作，最低可至127毫米的支撑臂高度也可以显著地减少所需增加的货架高度。
在美国和南美洲、南亚太地区和非洲的很多市场，双深位应用常见于现有的仓库和正在进行的工程。双深位应用的关键优势就是它们能够减少工作过道的数量，从而节省一半的占地空间。对占地空间成本更高的冷库或者危险品仓库来说，双深位前移式叉车更有助于减少仓库建设和运营成本。
永恒力ETR叉车以其双深位结构，提供最高的剩余荷载能力。它能将完整的一吨货物提升至10米以上的货架高度。除了优秀的设计和制造质量，一些基本的概念差异也为实现这样杰出的性能提供了助力。移动门架前移式叉车的门架一直移动到支撑腿的末端。由于货叉架被固定在门架上，所以货叉不能接触到第二个托盘的位置。因此，必须使用伸缩式货叉，但伸缩式货叉缺乏大型剪刀叉的稳定性和刚度，尤其是抗弯曲强度和抗振性能不足。另一个重要因素则是平衡重。门架通常是叉车最重的单个组件，所以移动门架直至极限时，移动门架前移式叉车就会失去一大部分潜在的平衡重。而剪刀叉前移式叉车的门架位置一直是不变的，可以把门架重量作为平衡重。
可选配的货叉摄像头可近距离观察双深位托盘位置，有助于进一步提升生产效率。
除了上述所有优势，ETR叉车为站驾式叉车。由于较低的操作平台，驾驶员能够很松的上下车。这是一个很大的优势，因为ETR叉车常常需要兼作拣选车。
虽然现有的永恒力产品的许多部件可以直接为ETR所用，但四轮设计还是给休斯敦的设计小组提出了挑战。因此全新的ProTrac悬挂系统应运而生。其核心是铰接式驱动轴，两端悬挂结实的高弹体。该悬挂系统避免了使用金属弹簧，因此具有良好的阻尼特性，提升了叉车的稳定性和可操作性。在保障任何条件下都始终保持最大牵引力的同时，更能提升操作者的舒适度和操作信心。即使是粗糙的地面和较高的转角速度也阻止不了ETR叉车标志性的平稳和安静的行驶。
除了四轮设计以外，另一大改进就是ETR的离地净高超过了60毫米，这对于在粗糙不平坦的地面上作业来说又是一个优势。
永恒力伸缩式前移式叉车一个显著而不同寻常的特点就是ETR的倾斜式门架设计。不同于多数竞争产品，ETR的门架没有被焊接在底盘上，而是通过一根水平偏心轴安装在叉车上的。就像永恒力ETV移动门架前移式叉车那样，这一特性使得操作者能够按照需要进行纵向和侧向倾斜调整。
然而，真正独特的是ETR门架能相对底盘偏转近90度。这一设计使得标准大小的叉车在装载时也不需要拆下门架。同时也不需要吊机在现场协助安装，因此运输成本将大大减少。
同所有永恒力前移式叉车相比，ETR达到了卓越的能源效率，这是通过完美地平衡所有动力系统部件实现的。从液压电机上的控制元件到液压泵，所有的部件都是按照实现其最高效率的标准设计和组装的。当然，成熟和经过验证的永恒力交流电技术是它成功的基础，它现在可以用于36伏特电压环境。拥有上述一切优点，ETR叉车一次充电后，操作者可以连续工作两班。
当然光有高效的能源效率而没有出众的生产效率，谈不上是真正的永恒力叉车。拥有 0.84米每秒的提升速度，ETR 3系列在前移式叉车市场上是无可匹敌的。
ETR 3系列紧凑的底盘设计使得工作巷道宽度最窄可以达2720毫米（基于欧洲托盘宽度计算）。除了上述的宽大的支撑臂内宽，14种门架高度，两种尺寸的电池舱和6种承载轮，使得操作者能够最优化调整叉车以适应每次物料搬运作业的特别需求。在最大提升高度11.35米时，双深位前移叉车仍然能够处理超过800公斤的荷载。
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