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THK展出可与人并肩工作的人形双臂机器人NEXTAGE 11/7/2014
THK展出可与人并肩工作的人形双臂机器人NEXTAGE(点击放大)

THK在“第27届日本国际机床展(JIMTOF2014)”上,展出了川田工业推出的在生产线上从事制造作业等的人形双臂机器人“NEXTAGE”(图1)。NEXTAGE是一款协调机器人,通过将电机的输出降至80W以下,可以在不设置安全护栏的情况下,与人在同一作业区域内工作。由川田工业(总部:东京)制造机身部分,由THK集团旗下的THK INTECHS(总部:东京)制造机械手及接口单元等周边装置。此次在展台上演示了NEXTAGE制造工业产品的情形。
THK从2009年开始在该公司产品的生产现场使用NEXTAGE。这款机器人除了能够与人并肩工作之外,还能在夜间代替人来工作,因此可提高生产线的生产效率。将NEXTAGE设置在可移动架台或滑板上,还可自动移动,负责多个工位。
NEXTAGE的头部配备立体摄像头,两手各配备一个手持摄像头。一边使用这些摄像头对装置等做图像识别,一边工作。具体来说,是识别贴于工作台等处的记号(标记),以记号为基准做动作。还可使用电动螺丝刀及冲压机等机械工具进行加工作业。
据THK INTECHS介绍,NEXTAGE自上市起到现在已累计售出约200台,需求量还在不断增加。该公司表示,今后除了工业产品制造用途之外,还将向食品、医疗用品、化妆品及化学产品等领域推销该机器人。(记者:佐藤 雅哉,《日经制造》)

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