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小松开发出智能挖掘机,可检测挖斗位置防止过度挖掘 10/29/2014
小松开发出智能挖掘机,可检测挖斗位置防止过度挖掘(点击放大)

小松(KOMATSU)开发出了可自动控制挖斗位置、以辅助挖掘作业的ICT液压挖掘机“PC200i-10”、“PC210LCi-10”。将于2014年10月开始在欧洲和日本销售、11月开始在美国销售。
ICT液压挖掘机配备“智能机械控制”功能,可利用支持GPS及俄罗斯GPS系统“GLONASS”的“GNSS天线”和基站信号,准确检测出挖斗齿尖的位置,对照施工设计数据进行挖掘。挖斗齿尖到达设计面时可自动停止,或者控制动臂和斗杆使挖斗齿尖沿着设计面移动,使操作人员在挖掘过程中不用担心过度挖掘。除了可使挖掘作业更加轻松之外,还可减少标记出建筑物位置的作业等,提高施工效率。另外还可减少在周边作业的辅助人员,安全性更高。
负责智能机械控制功能的GNSS天线、惯性传感器单元、带多种传感器的气缸以及控制箱等都是在生产车身时在工厂装配的。利用这一功能,“便可在确保高可靠性的同时,掌握正确的位置,这是以往的机械导向液压挖掘机很难做到的”(小松公司)。
此外,新产品还支持小松的机械运转管理系统“KOMTRAX”和施工管理系统,实现了施工“可视化”。将来,通过使用ICT建筑机械来施工,还可使现场的建筑机械的运转信息、作业进展及运土量等施工信息实现一元管理。作为可实现施工自动化的“ICT建筑机械”,该公司2013年向市场投放了ICT推土机。ICT液压挖掘机是继其之后的第二款“ICT建筑机械”。在日本,小松还将通过集团旗下的租赁公司及小松租赁公司(Komatsu Rental,总部:横滨市)对外出租这些挖掘机。(记者:吉田 胜,《日经制造》)

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