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Research and Markets发布2013-2016全球与中国机器人减速器市场预测报告。报告指出中国市场工业机器人减速器的总需求（包括新增的需求和库存需求），将从2013年的244000套，增加至2016年的461000套。
减速器与驱动和控制设备，伺服电机并列工业机器人的三大核心部件，其约占工业机器人的成本的36%。
中国近年来工业机器人发展迅猛，2008-2013年间，销量复合年增长率 达35.9%，远超全球平均的9.6%的水平。在工业机器人需求的驱动下，预计中国工业机器人用减速器需求将从2013年的22.4万套增加至2016年的46.1万套。
尽管中国工业机器人减速器需求强劲，但是其减速器的生产能力却远远落后于日本，美国和欧洲。
中国目前还没有制造商能够提供量产的可靠的工业机器人减速器，整个市场几乎被Nabtesco（纳博特斯克），Harmonic Drive以及Sumitomo Heavy Industries（住友重工）等国际巨头垄断。Nabtesco（纳博特斯克）是世界上最大的RV减速器供应商，占据60%左右的市场份额。而Harmonic Drive则是世界最大的谐波减速器生产商，市场份额为16%。
为满足本土日益增长的需求，以及提升工业机器人减速器的本地化水平，近年来，大量的中国公司参与进了相关产品的开发，测试以及小批量生产。例如陕西秦川机械发展股份有限公司、江苏南通振康机械有限公司、苏州绿的谐波传动科技有限公司以及山东帅克机械制造股份有限公司。
陕西秦川发展在2013年为建设90000套工业机器人关节减速器项目投资1.94亿人民币，预计2015年将可以达到设计产能。公司设立了机器人关节减速器部门并集中资源投入到相关项目上。
2012年4月，南通振康的ZKRV精密减速器通过了科技成果评估委员会的评估（专家来自西安微电机研究所，北京工业大学，西安交通大学，杭州凯尔达机器人科技股份有限公司）。公司ZKRV系列减速器（包括5种规格，分别为20，40，80，110和160E）的产能将在2014年达到5000套。
浙江恒丰泰减速机制造有限公司2006年开始进行机器人减速器的研究，至2013年，已经开发了3种7款减速器的原型，可以应用于165kg的焊接机器人和300kg输送机器人。
苏州绿的谐波传动科技有限公司参与了机器人谐波齿轮减速器国家标准的编制，其生产的谐波齿轮减速器已经被新松机器人和其它公司采用。2014年4月，公司收到来自谱润投资Principle Capital的投资，以进一步发展机器人业务。
报告包括的关键内容有：
-供应与需求以及全球和中国工业机器人市场的主要公司。
-全球工业机器人减速机市场现状和相关制造商;
-供应与需求，主要公司，以及中国工业机器人市场的发展趋势。
-全球机器人减速器的五大巨头，以及中国九个主要的制造商。
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