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享誉国际的第十九届北京Ÿ埃森焊接与切割展览会即将于2014年6月10日-13日在北京国际展览中心盛大开幕。作为埃森展必不可少的资深展商，柯马一如往常地将借此平台秀出柯马最新的工业机器人产品及相关焊接切割技术。
在过去的2013年里，柯马在全球各个分部开展了“Call 4 Ideas”的创意征集活动，来自各个不同地域不同文化不同职位的柯马员工为柯马提供了各种不同的创新点子，一场创新风暴席卷了柯马的各个事业部，由此也应运而生了一批最新的柯马产品及技术。
基于客户市场快速发展以及成本控制的需求，柯马车身焊装事业部开发出了一系列的标准产品，以帮助客户优化白车身焊装生产线，以及降低投资及改造成本等。
一．重力输送机（Gravity Conveyor）
重力是简单和可靠的，所有人每分每秒都依赖着它。但是，有效地利用重力需要了解在各种情况下应该采取什么行动。柯马拥有的经验和知识能够将该设计运用于您的需求。由柯马所自行研发制造的重力输送机适用于主要组件的积累和传送，从一个工序转移到另一个工序，如发动机腔体；中央底板；后底板；底座等可以使用该类型的设备运送。模块化的设计和结构确保系统可以满足顾客的任何长度或性能要求。主轨道采用压铝制成，也可以选用型钢。最高负载重达100kg的物料。此外，为了避免运输托盘和零件的碰撞，重力输送机采用了一个简单的杠杆锁紧机制。当托盘覆盖杠杆，一端会升起，阻止下一个托盘；当托盘从杠杆上移开，阻块下降，下一个托盘开始移动。为了确保托盘的准确定位，自动机返回运输点，继续准确地装载零件，托盘明确定位，并夹紧到位。在“精练概念”运输机家族里，还有小型的积累零件运输机。重力输送机的所有部件均使用行业标准零件设计并制造，质量可靠，且能源要求低，仅限于少数气缸活动的压缩空气和低压控制电源。且配备消除压缩空气的电动执行器。 （图片）
图1：重力输送机 二．Recognisense©视觉系统
视觉系统使得机器人能够适应不同的零件定位。机器人能够“找到”它想要找的东西（在一定范围内），使得零件运输可以使用较便宜的支架。找到随意摆放的零件并不是系统设计的初衷——但是，机器人能够准确地拾取特定限度或位置范围内，近似位置的零件。Recognisense©使用单个摄像头，能够进行6度的误差调节，是一种使用简单，灵活度高的设备，无需校准或复杂的设置，可以进行预调，只需几个小时的培训即可操作。（图片）
图2：Recognisense©视觉系统 三．机械几何托盘 (Mechanical Geo-pallet)
在车身装配中，几何托盘用于车身底座或完整车身的制作。机械几何托盘去除了托盘里所有电力设备和控制设备，从而简化了工具作业。装载托盘后夹紧，松开夹子后卸货，都是采用外部设备。托盘是是静止的，无智能设计。托盘无电源连接、无管道、无配线，与工艺厂无直接通讯。相应的，托盘去除了许多麻烦的部件，重量更轻，更可靠。（图片）
图3：车身装配中的机械几何托盘 四．紧凑型伺服焊枪 (Compact Gun)
所有焊枪采用标准化枪身设计——C型或X型焊枪具有共同的枪身原理。焊枪设计重量低于90kg （整枪）。能够焊接钢板车身制造过程中，任何材料的组合。根据枪臂设计标准库，可以生产焊枪的所有标准配置，或者生产定制枪臂。“紧凑型焊枪”非常适合与柯马Smart NJ4 90 中空手腕机器人一同使用，这就是市场上最紧凑的全范围自动焊接机器人。
五．焊铝用伺服焊枪 (Aluminum Capable Welding Gun)
与焊接钢板相比，焊接铝制品需要一套不同的参数。一般焊枪不适用于焊接铝制品——但是铝用电焊枪却能焊钢。焊铝需要更高的焊接力，柯马的焊铝用伺服焊枪，焊接力由伺服电机控制，焊枪臂设计能够提供更高的焊接力，可以进行调节以适应铝制或钢制部件。此外，焊铝需要更高的焊接电流。柯马焊铝用伺服焊枪的变压器更大，能够提供更高的二次电流；焊接电流由焊接控制器控制，可以进行调节，以适应铝制或钢制部件。由此，焊铝需要的焊接时间更短。焊接时间由MFDC焊接控制器控制，达到/1000秒的精确控制。
六．几何夹爪(Geo-gripper)
该夹爪主要用于组装中零件的精确定位。由于展示用机比较大，因此未展示其进行正常的几何功能，仅展示其重要的碰撞恢复特征。
七．分离末端器 (Breakaway Gripper)
该装置用于机器人抓爪碰撞后的迅速恢复。碰撞过程中，装置从抓爪上分离，不会破环基本抓爪或装置。有效插入“机械保险丝”，在碰撞时断开。放置“机械保险丝”后，抓爪能够迅速恢复生产。该机械保险丝与定位球一同使用，确保在碰撞修理之后保持抓爪精度。
八．无线推拉式滚边头(Roller Hemming Head)
标准产品设计，推拉辊子卷边采用单个工具。纯机械结构，能够去除外部机器人外壳，在使用寿命内提供有效的压力和最高的机器人可达性。整合了工具转换器和推拉结构，实现了最高的灵活性，减少了设备和备用件数量。
相比焊装事业部，柯马机器人事业部的创新更是势如破竹，最新的Smart Racer机器人力破传统的设计与构造，其赛车般的移动速度更是刷新了工业机器人届的新高。埃森展期间，Smart Racer将搭载福尼斯焊接系统为大家展现机器人弧焊的应用。站在它旁边的将是一款柯马获得专利的偏心轴机器人Smart NM45。（图片）
图4：柯马机器人Smart NM45去毛刺应用 此款机器人的法兰盘部位非常灵活，使得其工作范围更加宽泛，非常适用去毛刺的应用。此外，为了配合埃森展切割的主题，柯马还应用了一台Smart NS12机器人为大家展示机器人等离子切割的技术。柯马独有的等离子切割集成软件可以直接从机器人示教器上设置切割参数.，可以支持多样的产品和更低的成本，相对于坐标系切割系统有很大市场潜力。（图片）
图5：柯马机器人Smart Racer弧焊应用柯马机器人Smart NS12等离子切割应用 以上产品均将出现在埃森展的柯马展台现场，真诚的邀请各位嘉宾莅临柯马展台，共享柯马技术创新带来的卓越技术成果。
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