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2014年4月10日，致力于亚太地区市场的领先电子元器件分销商---大联大控股宣布，其旗下世平针对工业自动化要求提高效率、性能、精度并降低功耗的需求，推出基于ADI ADSP-CM40x 系列混合信号控制处理器的运动控制解决方案。
一、方案特点
伺服与电机驱动器设计人员需要高度精确的闭环控制以改进产品的能效和性能。全新 ADSP-CM40x 系列混合信号控制处理器集成业界独一无二的嵌入式双通道 16 位 ADC，精度高达 14 位，同时还集成 240 MHz浮点 ARM® Cortex™-M4 处理器内核。除模拟转换性能和 380 ns 转换速度外，ADSP-CM40x 还提供一系列其他特性，如全 sinc 滤波器，可实现与隔离式 Σ-Δ 调制器 ( AD7400A/AD7401A ) 的直接接口，可用于分流检测系统架构中。由于片内集成 sinc 滤波器，因此可省去 FPGA 实现同样功能所需的成本和工程资源。
（图片）
方案框图 二、ADI ADSP-CM40x参数
• 100 MHz to 240 MHz ARM Cortex-M4 with floating-point unit
• 128K Byte to 384K Byte zero-wait-state L1 SRAM with
• 16K Byte L1 cache
• Up to 2M Byte flash memory
• 16-bit asynchronous external memory interface
• Enhanced PWM units
• Four 3rd/4th order SINC filters for glueless connection of isolated ADCs
• Harmonic analysis engine
• 10/100 Ethernet MAC
• Full Speed USB On-the-Go (OTG)
• Two CAN (controller area network) 2.0B interfaces
• Three UART ports
• Two Serial Peripheral Interface (SPI-compatible) ports
• Eight 32-bit general-purpose timers
• Four Encoder Interfaces, 2 with frequency division
• Single power supply
• 176-lead (24 mm × 24 mm) RoHS compliant LQFP package
• 120-lead (14 mm × 14 mm) RoHS compliant LQFP package
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图示-主控板 （图片）
图示-功率板 （图片）
图示-运动控制整体方案
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