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日本电装WAVE公司在2013年11月6～9日于东京有明国际会展中心举行的“2013国际机器人展”上，展出了使用两台垂直多关节机器人进行协调作业的机器人系统。配置在同一行进轴上的两台机器人可根据需要离开或靠近，时而进行单独作业，时而进行协调作业。
在单独使用一台机器人时，有的重物会时因超过承载重量而无法搬运，但只要不超过两台机器人的合计承载重量，就能通过让两台机器人协同作业来搬运。电装WAVE此次就进行了这样的演示。而且，这样的系统与使用双臂机器人的双臂时不同，两台机器人工作时可以相隔很大距离，因此还能轻松搬运长尺寸工件。此次采用的是腕部装有6轴力量传感器的机器人，因此还能一边调整两台机器人的负荷分配、精细地调整力量的大小，一边协同进行嵌合作业。
据电装WAVE的解说员介绍，该系统通过同步控制各个机器人控制器实现了协调作业。具体而言，利用以太网连接了两个控制器，一个为主控制器，另一个为从控制器，通过用主控制器启动从控制器的方式来实现同步控制。
另外，据电装WAVE介绍，该系统还能够指定让从控制器相对于主控制器进行“点对称移动”或“面对称（镜像）移动”，利用该功能，可在主控制器端进行协调作业训练（Teaching）。
电装WAVE表示，此次的系统采用的协调作业功能是目前正在为该公司的机器人控制器“RC8”开发的功能。目标上市时间为2014年春季。（记者：富冈 恒宪，Tech-On！）
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