新松公司研制出Delta空间三自由度并联机器人-佳工网




新松公司研制出Delta空间三自由度并联机器人 4/15/2013

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（点击放大）新松公司历时多年研发，研制出了Delta机器人，Delta机器人属于高速、轻载的并联机器人，一般通过示教编程或视觉系统捕捉目标物体，由三个并联的伺服轴确定抓具中心（TCP）的空间位置，实现目标物体的运输，加工等操作。Delta机器人主要应用于食品、药品和电子产品等加工、装配。Delta机器人以其重量轻、体积小、运动速度快、定位精确、成本低、效率高等特点，正在市场上被广泛应用。 Delta机器人是典型的空间三自由度并联机构，整体结构精密、紧凑，驱动部分均布于固定平台，这些特点使它具有如下特性：承载能力强、刚度大、自重负荷比小、动态性能好。（图片）并行三自由度机械臂结构，重复定位精度高。超高速拾取物品，一秒钟多个节拍。 Delta机器人广泛应用与各类食品包装生产线；药品分拣、收集；电子行业：电路板焊接；轻质产品的包装及加工装配。