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全液压钻机设计的可靠性预测
中国地质大学 周琴 蔡建平
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摘要 介绍了在新产品开发过程中,利用模糊数学来预测机械产品及部件的可靠性的方法。
关键词:可靠性预测钻机卡盘
钻机系统中,钻探设备可分为动力头、钻机、泥浆泵和钻塔等。钻机是钻探工作的最主要设备,完成钻进工序和起下钻工序。由于钻探的目的、用途及钻进方法的不同,使钻机的类型多样化。全液压旋喷钻孔钻机主要应用于地下工程施工,集旋喷和钻孔于一体,在钻进的同时完成旋喷工作。该钻机主要由液压系统、动力头、卡盘、升降机构、旋喷机构、行走机构等组成,构成一串联系统。卡盘是重要组成部分,完成加、减压钻进,提升、下落钻具,强力起拔等主要工序。机械式卜盘通常有常闭式和常开式两种,我们采用常闭式,主要由卡盘壳、活塞、碟形弹簧、卡圈、卡瓦、卡瓦座等零件组成,其中卡瓦磨损剧烈,利用卡瓦这一易损件预计卡盘部件的可靠性。
1可靠性预测的原理
1.1确定影响模糊评判的因素集
技术水平,重要程度,复杂程度,环境条件。
1.2确定各因素的模糊隶属度
隶属度指反映各因素在综合评分中所占的地位与作用,它将直接影响模糊评判值

(图片)

1.3建立模糊关系矩阵
各因素的评判集记为bI=(bi1,bi2,bi3,bi4,bi5)
每个评判都有一个相对隶属度,可看作各等级的标准值。
S=(S1,S2,S3,S4,S5)
相对隶属度越大,表明单元的可靠度越低,失效率越大。隶属度的确定方法有许多种,在这里采用专家评分的方法确定隶属度(表1)。
表1因素评判等级表
技术水平 高 较高 一般 较低 低
重要程度 重要 较重要 一般 较低 低
复杂程度 低 较低 一般 较高 高
环境条件 好 较好 一般 较坏 坏
联合各个单因素评判,可得到一个从因素集到评判集的模糊关系矩阵R,记为RI=(Ri1,Ri2,Ri3,Ri4,Ri5)
1.4确定单元综合评分数
根据模糊变换原理,可得模糊综合评判模型。
B=a。R=(B1,B2,B3,B4,B5)C=B。ST
1.5系统可靠性预测
设机械零件的寿命近拟按指数分布处理,系统中各单元的失效率取为常数。(在初步设计阶段,由于缺乏可靠性数据,我们常将一些条件理想化和简化)。
系统一般由各单元串联组成(假设各单元相互独立且工作时间相等),系统可靠度k等于各单元可靠度之积,即K=K1K2K3…Kn(KI=e-λI,λI=λ。CI)其中,λI为单元失效率,λ为某已知单元的失效率,CI为第I个单元综合评分系数。
2卡盘设计中的具体应用
卡盘中卡瓦为易损件,并且卡瓦的结构也基本成熟,我们以卡瓦的可靠性来预计卡盘可靠性,从而预计钻机可靠性。
根据因素评判等级表,首先列出模糊关系矩阵如下:

(图片)

隶属度取为a=(0.20.50.20.1);
B=a.R=(0.450.210.180.090.07);
综合评分数C=B.ST=(0.450.210.180.090.07).(0.150.30.30.40.2)T=0.24;
K=e-ΣλI=e-5λk=0.89
系统可靠度C是指卡盘部分可靠值,为简化计算,该部件取五个主要零件:卡瓦、卡瓦座、碟形弹簧、卡圈、活塞,取卡瓦零件失效率和综合评分数为标准进行计算,五部分失效率以卡瓦为参考均取10%。计算可知,卡盘可靠度可达89%。
3结论
由于篇幅所限,这里只说明了卡盘部分的计算,但为整机的可靠性计算提供了方法。在产品的初步设计阶段,在可靠性数据缺乏的情况下使用模糊预测方法,关键在于建立待预计单元的可靠性与已知单元可靠性间的联系。虽然它只是在理想情况下提供大致的估算值,但为设计者提供了可靠性反馈信息。
6/10/2004


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