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挖掘机动臂加工装配的简易吊具
山东临沂工程机械厂 潘仲兴 卞维展
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我厂生产的PC100、PC120挖掘机的动臂形状不规则、体积大、重量轻、在组焊、加工、装配时给吊装带来一定的困难。自行车设计了一种简易的吊具后,不仅提高了吊装效率,而且还增加了吊装的安全性与平稳性。
1 吊具的设计原理
PC100挖掘机动臂如图1所示。该零件在未采用吊具时,其吊装过程中的受力情况是:工件的重力G作用在Q1点,吊装力F1作用在Q2点。由于重力与吊装力不在同一轴线上,在吊装工件时工件的重力G会产生一个旋转力矩,即M1=G·L1。这样,工件在被中起进,就会旋转一定的角度,使吊装力F1与重力G处在同一直线上,造成吊放的不稳定性。这不仅对操作者很不安全,而且在组焊后向外吊装动臂时也比较困难。新设计的吊具就是其于使吊装力产生一个与M1旋转方向相反的平衡旋转力矩,即M2=M1=F2·L01。也就是说使吊装力F2(见图1b)的位置与工件的重力G位于同一条直线上,或是两者相差较小。这样,使工件在吊放过程中处于平衡状态。

(图片)

2 吊具的结构
吊具主要由板和销销轴组成(见图1b)。其中,板上各吊装孔用于吊装不同型号挖掘机的动臂。
(1)工件重心位置的确定可以通过两次不同位置的吊装来确定。先吊装d1孔和吊装孔的水平距离L01等于d1孔与工件重心点O的水平距离L01,即L01=L0。通过实际测量d1孔与工件重心O的距离L0,即可确定吊具上的d孔与工件重心的水平距离L01(见图2a)。我厂PC100挖掘机动力臂d1孔与工件重心水平距离L0=484mm。吊具上的角度与PC100挖掘机动臂上的角度α0相等,即α01=α0=22º18´(见图2b)。根据L01和α01可算出吊具上的d孔与吊装孔和矩离为L=523mm。

(图片)

此吊具有通用性较强,将吊具的尺寸稍作改动即可适用较大型号挖掘机动臂。 6/3/2004


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