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ZL50（40）型铰接式装载机后车架主要有三组孔系：连接前后车架的铰接孔Z连接转向缸的后支座孔（转向孔）；连接副车架的支承架孔（支承孔）。如图1所示，三孔系间的精度要求是，转向孔组对铰接孔组的平行度0．Lmm，铰接孔组对支承孔组的垂直度 0．6 mm ；孔组内部同轴度即两转向孔为φ 0． 04 mm，两铰接孔为φ 0． 15 mm。
（图片） 后车架传统的加工方法是将副车架的支承架与转向缸后支座镗后焊接，整体组焊完后划线，在T611＆床上按线镗铰接孔。这种工艺流程的焊接变形大，没有统一的加工基准，使后车架各孔系的垂直度、同轴度、平行度和尺寸精度严重超差。装车后，前后车架铰接销、转向缸及销、副车架支承架甚至前后车架易损坏，返修率高，整车寿命降低。
为此，我公司设计了后车架镗夹具，其结构如图2。后车架支承孔及端面加工后组焊，以此作为定位基准。精镗加工时在后车架支承孔处穿定位轴11， V形块 12支承工件，调整不同位置的三个支撑机构3。使定位轴11两端与前后V形面均匀接触，竖直方向由角尺5校验，再摇动顶紧机构7的手轮，使连接端面与V形块端面紧密贴合，压板13压紧，镗模板4对表找正，镗铰接孔；工作台移动 26 mm，对表找正镗两转向孔组。
（图片） 结构设计注意事项
（l）为避免两V形块端面与两支承孔端面干涉，可在其中之一设高 lmm的凸台（见图2中F向视图）；
（2）夹具平台应尽量靠近机床主轴，以缩短镗刀杆伸出长度，增加刚性，镗铰接孔时可借用C61 40中心架；
（3）支撑机构的支撑点应选择在靠近切削力作用点的垂直面内，以提高刚性，防止后车架吃刀时变形。
结构特点
（l）以连接副车架的支承架孔为基准，一次装夹镗出铰接孔组和转向孔组，刮出端面，既保证了两组孔系的平行度、尺寸精度，又保证了二者与支承孔组的垂直度、尺寸精度。
（2）使前后车架铰接位置处于后车架（整机）对称中心、转向缸后支座孔对整机中心的对称度提高，避免了铰接转向装载机行走时的蛇形现象。
（3）省去两转向缸后支座孔的划线、单独镗孔工序和铰接孔的划线工序，提高了工效。
（4）定位机构6采用模块化设计，乎台2预留定位、紧固孔。定位机构可整体前移75mm，两定位销10随之前移，插人平台预留定位孔，即可实现 ZLS 0与 ZL40加工的转换。
（5）夹具平台2靠五个T形螺栓14与机床工作台紧固，端部使用带滚柱9的方箱8，方箱底部设斜楔机构，可调整高度，能支撑平台2，保证机床工作台（平台）在小范围内移动。这种结构在使用上起到加长工作台的作用，拓宽了 T611镗床的加工范围，为在小型机床上加工大型结构件提供了范例，提高了机床利用率。
（6）辅助支撑 3采用浮动斜楔结构，调整简便、准确；更换支撑机构即可兼顾一次成形斜腹板结构的后车架。
6/2/2004
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