通过对LC卡件通讯中断现象的分析,找出原因,采取对策,包括机柜浮空,指令冗余,制作专用接地网等多项措施,确保MEH系统长周期安全运行。
系统概述
MEH-ⅢA控制系统由给定部分、反馈部分、调节器、执行机构和机组对象等环节构成,如图1所示。 (图片) 其控制功能包括锅炉给水流量和给水泵汽轮机转速自动控制,调节阀阀位控制,正常运行操作和监视,超速保护和试验,与DEH-ⅢA联网,在DEH-ⅢA操作员站上操作MEH-ⅢA,进行故障追忆及打印,其硬件配置如图2。(图片)
图2系统硬件配置图 MEH-ⅢA控制柜 DPU为系统主机部分,装载给水泵汽轮机的控制软件,通过PDEX344卡与BC卡连接,实现对下位机的通讯控制,同时通过网络接口卡实现DPU联网,冗余的DPU,互为备用,无扰切换。
I/O卡件箱安装有MCP、BC、LC、DI、DO等卡件,MCP测速卡将现场测速传感器来的脉冲信号转换成数字信号后,由BC卡与上位机通讯,把实际转速信号送至DPU。LC过程控制卡用于与CCS的接口,其输入信号有CCS允许和CCS给水流量要求信号,输出信号有转速给定值、实际值和锅炉自动。
DI/DO卡用于开关量的输入输出,现场输入信号有速关阀、调门的开关信号,已脱扣和挂闸信号,开关量输出信号经滤波器隔离为无源触点,包括脱扣、挂闸、速关阀开和试验等信号。BC站控制卡对I/O其它卡件管理,与PDEX344卡通讯,将主机信号送至I/O卡,并把现场的开关量状态信号反馈到DPU,BC卡有2块,1块主控,另1块跟踪,组成冗余I/O网。
1 、 LC卡原理
LC卡是一块高性能智能型的双回路控制卡,其中,8路AI可用于被控制回路的模拟反馈信号的采集,2路AO可作为模拟回路的控制指令,其输出是4 ~20mA的电流信号;4路DI和4路DO可用于开关回路的控制。
1.1 主要特点
1)80C31微处理器控制,主频11.0592MHz。
2)8x16K的程序存储器27C128,8x2K的数据存储器6116。
3)系统总线隔离驱动。
4)输入/输出信号完全隔离,隔离电压达1500V。
5)8路新型电子开关(隔离电压达400V,切换时间<0.5mS。
6)12位AD(模拟量/数字量),转换速度25μS,误差±1LSB。
7)看门狗自我监测。
8)串行RS-232动态调试。
9)6 LED状态指示。
10)延迟上电,可带电插拔模板。
11)全新低功耗设计,Pmax <4.4W。
1.2 结构组成和工作原理
其原理框图见图3。(图片)
图3 LC卡原理图 1)中央处理单元。该部分电路是LC卡的核心,主要由80C31微处理器、27C128程序存储器(EPROM)、6116数据存储器(RAM)组成,其中的监控程序负责AI/DI信号的采集、AO /DO信号的输出,并保持与上位机(BC卡)的通讯。
2)模拟量输入。LC卡共采集9路模拟量,8路外部信号(0~5V),1路零漂用于修正放大器的误差。模拟量输入主要由以下环节组成:电子开关阵列,模拟量 / 数字量转换线性调节,可编程放大器与增益微调。
3)模拟量输出。LC卡共有2路模拟量输出,主要由以下环节组成:数字量/模拟量转换,隔离放大器,放大倍数为1,电流输出环,电流输出环将隔离放大器输出的电压转变为0 ~20mA的电流信号。
4)开关量输入/输出。LC卡的开关量均采用光电隔离,4路DI经光隔输入至8位并行端口,由LC卡监控程序迅速采样,4路DO经光隔输出驱动端子板上的24V继电器。
LC卡与LC-TB配合使用,面板及元器件面简图见图4。(图片)
图4 LC卡面板及元器件 2、 LC卡通讯中断统计
2.1 2003年5月,#3机组LC卡通讯中断,复位后恢复,5月31日,新华控制工程公司服务部唐工带一块新LC卡赴现场更换。
2.2 2004年12月20日,唐工在赴现场处理DPU主机卡服务期间,发现系统积灰严重,部分风扇已堵转,易造成散热不良或静电积聚,导致损坏卡件和主机卡。
2.3 2005年1月28日,#4机组出现同样的LC卡通讯中断现象。
2.4 2005年2月7日,#4机组再次出现同样的LC卡通讯中断现象。
2.5 2005年4月1日,服务部周工在现场配合一次调频调试时,接报#4机组使用的新LC卡又发生LC卡通讯中断,小机转速调门失控事故现象,小机在正常运行中,突然光子牌发出“小机上水方式异常”报警,小机转速失去控制,汽包水位波动,运行人员立即稳定负荷,并通过小机再循环控制阀调节再循环流量,控制水位稳定。热工人员检查发现控制小机转速的LC卡通讯灯熄灭,工作指示灯闪烁仍在工作,但是卡件的输出不再变化,转速失去控制。
2005年4月4日,检查LC卡版本和程序均正确,核对该卡件的硬件编码序列号,发现即为新华公司1月底寄出的新LC卡。
3、 LC卡失控原因分析
从故障报警和故障现象分析判定,小组成员一致认为造成小机转速失控的原因是LC卡与BC卡件之间的通讯失败,中断,LC卡失控。综合现场情况,产生通讯失败原因分析,初步认为是LC卡长期运行在积灰环境下,元器件性能下降,抗干扰能力降低,在受到干扰的情况下,导致卡件工作异常。
具体表现在1)外部干扰问题,包括接地的干扰、信号干扰。2)卡件之间连接件的接触问题,包括连接插头、插座、焊点、印刷电路。3)卡件工作电源的干扰。3)软件的干扰。4)LC卡带负载的大小是否影响LC的工作,既LC卡的带负载能力。5)BC卡的问题造成LC卡通讯中断。
4、 采取措施
4.1更换新LC卡和BC卡。
将原来使用的控制低调门的LC卡件更换为新卡。厂家无偿更换一BC卡。
现场使用的早期LC卡,因为在生产中将卡件上的EPROM更换为80C31芯片,需要对少量电路进行修改,所以,对原有的印板电路进行了割线和飞线的改动,这些改动新版的LC卡中进行了印板电路的更改,故现在带到现场的LC卡与早期的LC卡从外观上略有不同,但卡件的控制原理相同。
4.2指令冗余。
若要实现LC卡冗余的设想,所有信号必须都要能够提供双路,实施难度大,因此,采用AO卡与LC卡进行控制指令冗余的方案,如图5所示。(图片)
图5 LC9/LC5切换逻辑组态 由于MEH系统中不存在AO卡,考虑到MEH系统和DEH系统需要分开,故决定不利用DEH系统中备用AO卡通道,而是另外增加硬件实施以上冗余方案。
正常工作时,MEH指令通过LC卡输出,当MEH出现异常情况时,自动或手动切换LC卡的输出到另一路备用的控制输出,备用的输出通道在备用状态时,始终跟踪阀门的实际反馈。
当前控制低调门的LC9卡故障,CRT画面中“M“黄闪报警,3秒后自动切换投入冗余LC5卡件,低调门有2mm行程的波动,由当前的“切除冗余”绿色按钮自动切换至“投入冗余”红色按钮,运行人员可以在软手操方式选择“切除冗余”和“投入冗余”按钮,通过增减指令控制低调门,当 LC5卡件故障“E”黄闪报警,千万不要点击“投入冗余”按钮,DEH(3-8)DO卡件故障,“H”黄闪报警,同时继电器失电,触点处在“切除冗余”方式,在硬手操方式不能进行“切除冗余”和“投入冗余”的操作。
切换输出分成下列几种情况。
1)当DPU检测到LC卡故障时,DPU自动切换输出。
2)LC卡在自检中显示异常,MEH在自动情况下,阀门的指令和实际阀门的反馈偏差大于10%且延时3秒后,MEH自动切换到软手操,3秒后切换输出指令。
3)LC卡在自检中显示正常,MEH在自动情况下,阀门的指令和实际阀门的反馈有偏差,运行人员切MEH到硬手操后,增减操作无效时,由运行人员在CRT画面上,手动切换输出。
4)LC卡恢复正常后,需要运行人员在CRT画面上操作投入按钮,将输出指令由AO切换到LC卡输出。
4.3增加高限块。
由于MEH系统CCS要求转速大于5600rpm后,CCS要求转速要快速累加到一较大值,当CCS要求转速降到5600rpm以下时,要经过较长时间才能克服累加到的较大值,对汽包水位控制不利,经研究决定,MEH系统中,CCS要求转速增加5600rpm高限功能。
4.4检查并整改接地系统。
4.4.1 I/O卡箱背面右下角处无接地线,实际上,XDPS系统I/O卡箱背面右下角处接地是卡件37芯连接电缆屏蔽层的接地,一般通过总线板的固定螺钉与机柜地相连,达到接地的目的,对于目前的系统设计,考虑到其特殊性,在印板的固定螺钉上,增加了一根接地线至机柜的CG地,以确保37芯电缆屏蔽层的良好接地,无论是否有该接地线,卡箱对机柜的接地都是满足系统要求的,即MEH系统I/O卡箱背面右下角无接地线对系统的正常运行是没有影响的。(图片)
图6 I/O卡件箱背面 4.4.2 对MEH系统的接地情况进行检查,接地网是否独立,接地线是否压接牢固,绝缘皮是否有破损,接地线的线径是否满足厂家说明书要求,信号线屏蔽层的接地检查、测试。
对MEH的接地进行测量,机柜与底座不绝缘,发现固定底座的4个螺丝绝缘处理不合适,打开柜角材料,用磨光机磨掉原螺丝,新螺丝下面加钢纸垫套黄蜡管后,从下往上穿,下面用呆扳手或套筒固定住,上面套绝缘套后用螺丝拧紧,对螺丝进行绝缘处理后,发现机柜与地仍不绝缘,将MEH、DEH柜吊开,待DEH柜绝缘处理合格后,MEH柜绝缘合格。测试情况如表1。(图片) (图片)
说明:新华公司最新说明书要求机壳与底座绝缘,经过处理已经达到要求(均>5MΩ)。 制作DCS和DEH、MEH系统接地网材料,小修前把接地网做好,小修期间把#4机组的接地线改接到新做的接地网上。小修后将系统地、屏蔽地、安全地在机柜内短接, 100 mm2铜电缆引至独立的接地点。
对MEH系统机柜浮空的要求已经满足,新的接地点安装工作已经结束,经过精密测试接地电阻<0.3Ω,并经过验收合格。(图片)
3m地桩和铝排制作安装与电气接地点连接 接地电缆与铝排焊接 4.5 对卡件之间连接件环节进行检查。
包括连接插头、插座、焊点、印刷电路是否完好,有无破损、摩擦、虚焊的现象,并对备用槽位进行检测测试,把LC卡改为使用备用槽位工作,改移后一定要通过静态、动态试验验证,方可投入运行。
对MEH系统卡件之间连接件的接触情况,包括连接插头、插座、焊点、印刷电路进行了检查,MEH卡件电容、各插头插座针脚无发黑、虚焊等异常现象,柜内各个接线端子紧固。
4.6 系统清灰。
MEH卡件清灰,未有严重积灰现象,各个风扇清灰,加入钟表油、黄油;发现有一风扇不转,更换风扇。
4.7卡件工作电源电压稳定性测试,交流成分测试。
在小修停机前1小时内进行卡件输入、输出的干扰测试,测试前要做好相应的安全措施,测试结果如表2。(图片) 干扰测试
(图片)4.8提高内存容量
原CPU内存负荷率70%,将#3机更换下来的一块16M的内存插到#4机CPU主板上,使#4机组内存容量由16M增加为32M,CPU内存负荷率由70%降到40%。
4.9LC卡输出4~20mA模拟量信号的负载能力进行试验
检查在输出信号为满度时,长时间(10小时以上)是否对LC卡工作有影响。将可变电阻串入控制低调门的指令中,增加可变电阻值,LC卡硬件说明书要求LC卡最大负载能力是600Ω,实际LC卡最大极限带负载能力是4900Ω,在此基础上每增加10Ω,指令降低0.2mA。带负载时间6小时,拔出LC卡观测元器件温度,未发现高温高热现象。
结束语
通过试验验证,在“切除冗余”和“投入冗余”的操作中,有3.3%的概率会发生低调门全关的现象,原因主要有:1)逻辑中两个DO输出运算周期不同步,使一个继电器动作时间早,另一个继电器动作时间慢,出现两个继电器切换不同步现象,2)两个继电器本身的动作时间有差异,需要研究最完善的方案。
参考文献
[1]新华控制工程有限公司.MEH-ШA系统说明[Z].上海:新华控制工程有限公司,2000.
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[3]侯典来.300MW机组汽动给水泵控制系统应用探讨[J].深圳:控制与传动,2004.(1):51-53
[4]侯典来. MEH-ⅢA控制系统应用与升级,e-works控制系统,2005:http://www.e-works.net.cn
作者简介:侯典来(1963-),男,山东梁山人,汉族,1985年毕业于山东工业大学,工学学士学位,高级工程师,中国仪器仪表学会高级会员,主要从事火电厂基建安装调试和生产检修工作。E-mail:hdlacc@163.com ,Website: http://www.acc.1a.cn
A Communication Cuts Off the Question Discussion in LC Card
HOU Dian Lai
(Department of I&C, China Guodian Corporation Heze Power Plant, Shandong 274032, China)
Summary : Through cutting off the analysis of the phenomenon to a communication of LC card ,Find out the reason , Aopt the countermeasure, Including the cabinet floats emptily, the order is redundant, Make such multiple measures as special-purpose earth network ,etc., Guarantee MEH system long cycle safe operation.
Keyword: LC, Communication, Cuts Off
5/10/2005
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