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轮胎挖掘机技术发展及国内市场探析
一、轮胎挖掘机技术发展
轮胎挖掘机(以下简称轮挖)是轮胎(区别于履带)行走的挖掘机械。其以行走速度快、不破坏路面、能远距离自行转场及可快速更换多种作业装置的机动、灵活、高效的鲜明特点,在机场、港口、油田、矿山、城乡建设、农田水利、快速抢修等物料挖掘、搬移方面得到充分利用。
1.我国国内目前的产品型号
国内工程机械产品型号由组、型、特性代号与主参数代号构成,如有增添变型、更新代号时,置于产品型号的尾部。
轮挖的产品型号组成为
W -(L、Q、B) -(Y、D) 主参数 (A、B…)
其中W——挖掘机
L——轮胎式,Q——汽车式,B——步履式,履带式省略代号
Y——液压式,D——电动式,机械式省略代号
主参数一整机质量级 单位:t
A、B…—变型、更新代号
目前国内厂家轮挖的产品型号尚未完全统一,也有企业以其公司代号等组成产品型号。如:EW20—徐工科技制造20吨级液压单斗反铲轮胎挖掘机。
JYL1613—詹阳制造161-3型20吨级液压单斗反铲轮胎挖掘机。
合资企业、独资企业基本沿用国外产品型号。
如:国外A316Litronic—具有利勃海尔电子控制的16吨级液压单斗反铲轮挖。
独资DHl30W—V—大宇烟台制造第五代13吨级液压单斗反铲轮挖。
合资R200W-5—常州现代制造第五代20吨级液压单斗反铲轮挖。
2.总体结构
液压轮胎式挖掘机主要由工作装置、驾驶室、回转机构、平台、动力装置、轮胎底盘、辅助设备等组成。其中驾驶室、动力装置、辅助设备等都安装于可全回转的平台上,通称为上部转台。轮胎底盘由车架、支撑、变速箱、液压马达、前后桥、轮胎等组成,通过回转支承与上部平台装配成一体。工作装置主要由动臂、斗杆、铲斗、连杆等部分组成,根部以销轴支承在上部转台上。铲斗按其工作方式有正铲、反铲、拉铲、抓铲等几种形式。动臂主要有鹅颈整体弯曲式、液压作用分体多节式、伸缩式等。反铲斗多节动臂形式在国外同类产品中得到广泛应用。
3.工作原理
液压单斗反铲轮胎挖掘机由柴油机或电动机驱动液压主泵,产生高压油输送到多路阀,由先导控制阀操纵经多路阀送往有关液压执行元件(液压缸或液压马达等),驱动相应机构进行工作。
回转一般由马达驱动行星减速机小齿轮与座式安装的回转支承内或外齿啮合,实现转台360全回转或液压缸作用的限角度回转。工作装置往往需要设置两个以上复合动作以及动臂、斗杆动作的合流,以充分利用发动机功率和缩短作业循环时间。
现代轮挖的行走一般采用液压--机械传动,即高压油由中心回转体至行走液压马达直接驱动变速箱,再经传动轴、驱动桥驱动车辆的行走。行走速度一般分为高低两档或多档位,低档为工作或越野时行走速度,高档为公路行走速度。由于使用变量液压机构,从而实现行驶速度与牵引力的无级变化。
4.我国轮挖生产、技术现状
我国挖掘机行业由于政策导向的影响,得到了空前的发展壮大。但生产轮挖的厂家较生产履带式挖掘机的厂家要少得多。目前国内生产中吨位级轮挖的厂家主要有詹阳工业、常州现代、烟台大宇等。
贵州詹阳机械工业有限公司(詹阳工业)由贵阳矿山机器厂和美国CC詹森国际有限公司共同投资组建的合资公司。其生产3.5t~50t级履带式挖掘机和14t~30t级液压轮挖,以及用户需要的特别产品。如其为部队需要自行研制开发的GJWIII型高速轮挖、满足特殊需要的SLJ型水陆两用挖掘机等。
常州现代工程机械有限公司组建后,发现国内轮挖市场紧缺,迅速组装生产并发展形成13t级(R130W-5)、20t级(R200W-5)两个基本型。大宇重工业烟台有限公司组装生产13t级(DHl30W-V)型轮挖。
另外还有山东山推机械有限公司生产的WLY3.0—II(汽车底盘)WLY4.5A、WLY4.5B型轮挖,中国人民解放军第641l工厂生产的WYL—16型,山东泰安装载机厂的WL6.3B、WL8B机型等,但这些厂的规模经营较小,品种也多是其它产品改型,没有形成系列化。
轮挖作为詹阳工业的主产业发展产品,技术已基本趋于成熟。其发动机采用康明斯或道依茨产品,主泵为进口斜盘式轴向柱塞变量泵,组合阀及回转马达多用日本东芝或川崎产品,液压系统为双泵双回路全功率调节负流量控制系统。伺服阀操纵,LCD仪表(贵州永青示波器厂制造)显示,并可根据工况选择H.S.L.功率循环。驾驶室及转台外围弧线形设计,外观紧凑、整洁。其行走系统采用本厂配套件,双桥驱动、两档变速。动臂有整体弯曲式和分体双臂两种,其后者独特结构在行驶时可支撑于车架上,使整机重心降低,提高了行车稳定性并具良好视野。
纵观国产轮挖产品(含詹阳工业),尽管设计制造有了长足进步,但由于设计手段的落后、开发制造投入严重不足等因素制约,同国外产品相比,在高可靠性、安全舒适性、外观造型尤其电子节能及微机控制技术方面尚存在明显差距。
5.国外轮挖技术发展
国外轮挖生产厂家较多且系列齐全。如德国利勃海尔、雪孚,日本小松、神钢,美国卡特彼勒,瑞典沃尔沃、法国MecalacS.A.,英国JCB公司,韩国大宇、现代等。这些公司的产品基本体现了当今世界轮挖技术发展的最高水平,且很多著名公司多有其专有关键技术、元器件。
德国利勃海尔公司生产A308(8.9~10.3t级)~A934Litronic(23t级)系列轮挖。其产品如A316Litronic机除具有目前在中国市场产售的名牌产品的特性外,还兼具其它产品没有的先进性能:
1.机重轻,功率小,挖掘力和破碎力大,生产率高尤为明显。
2.用于回转装置的回转闭式回路,回转制动惯性功能回收吸收再利用,用于工作装置提升。
3.全部电子控制,利勃海尔LSC电子极限载荷调节专有技术,具有压力补偿、流量补偿。设增强功率档、高功率档、经济档、精细档、超精密控制开关等多种工作模式选择,LCD显示、声光报警,传感器控制发动机空载怠速。
4.可快速配置多种工作装置的接头标准配置用于多种工况,支腿可选择分别控制。另外其舒适的操作环境在同行业中也是独树一帜的。
国外其它品牌的挖掘机也多采用独自研制开发的电子节能及微机控制技术,如日本小松专利压力补偿的CLSS系统、神钢先进的ITCS电脑控制系统、CAT的模糊逻辑控制系统、韩国大宇公司独有EPOS自动控制系统、法国MecalacS.A公司装设East—DriVe电控液压控制系统、瑞典Volco公司全能先进ACS控制系统、内置Con-tronic模式选择系统等。这些控制系统基本具备了多种功率(工作)模式选择、瞬时增力功能、发动机自动怠速、发动机工作自动预热及过热保护、实时电子监控和自诊断功能,从而提高挖掘机的生产效率,降低油耗,改善司机作业环境,提高机器的自动化程度。
可以看出,这些产品在保证整机先进性能、高可靠性的同时,在节能、环保、安全、信息化方面都有出色表现,引领着轮挖技术发展的潮流。
二、轮胎挖掘机市场
1 应用广泛
挖掘机是土石方施工工程中主要机械设备之一。轮挖除具有一般履带式挖掘机的反铲、破碎钻孔、抓、夹、剪适当起重多功能特点外,还具有行走速度快、能远距离自行转场的特点,这与履带式挖掘机转移的昂贵费用相比,更具机动、灵活性,这也决定其广泛应用性。在机场、港口、油田、矿山、城乡建设、农田水利、快速抢修等的物料挖掘、搬移方面发挥重要作用。国内目前主要用在市政施工、油田建设等方面,国外在建筑工程的土石方挖掘搬移、码头港口的物料搬运、林木场的大木块搬移、回收再生产等方面广泛应用。
2.前景广阔
根据国家有关宏观政策和企业生产状况,未来三年中国挖掘机市场销售量增长率约在20%左右,2003~2005年挖掘机的销售量约为7.5万~8万台。其中:2003年挖掘机销售量为2.15万台,2004年为2.55万台,2005年为3万台。在这三年中,小型挖掘机、轮胎式挖掘机以及30吨以上的中型挖掘机将会有较大幅度的增长。国内轮挖产销逐年增加,如詹阳工业,去年销售轮挖达二百余台。从进口量来看,轮挖进口增幅100%以上。尽管国内轮挖总量并不太多,但从产销增量来看,我国轮挖市场己初显涌动之势。
据统计,在西方发达国家轮挖需求量约占挖掘机需求总量的12%强,有的甚至达到70~80%,应用十分广泛。故从世界范围看,轮挖在我国的应用有待挖掘。市场需求决定了产品的发展。可以说,在未来几年继续扩大内需,扩大基础建设发展战略,城市及小城镇建设发展战略的大环境决定了我国轮挖市场的广阔前景。
3.农村——不可忽视的市场
缩小城乡差别,扩大城市及小城镇建设发展战略告诉我们,农田水利建设、城乡改造方面将是国家未来几年发展重点。农村建设将会与西部大开发一样全面发展的新局面是可预期的。而中小型轮挖在平整土地、沟渠开挖、夯实等农田基本建设及农村基础建设方面,有着得天独厚的优势。应该说,开发适合城乡改造的工程机械,己成为我们新的课题。
4.由市场看销售
生产、销售情况看,常州现代生产13t级(R130W)、20t级(R200W-5)两个基本型号。以R130W机型最多。大宇重工业烟台有限公司只组装生产13t级DHl30W—V型号轮挖。詹阳工业生产14t~30t级轮挖,其高速型机装备部队占据一定比例。从国外轮挖参展情况及国内杂志机型简介也多以13t~20t级轮挖为主。由此,13t~20t级轮挖在我国现在和将来的市场重要性可见一斑。
结束语
从国际挖拥机行业的发展趋势看,机电液信一体化得到进一步应用和发展,设备操作更加精细化、简单化,舒适性与安全性进一步提高,节能与污染排放明显得到改善。而随着中国加入WTO,随着经济全球化步伐加快,国内市场日趋国际化。世界著名跨国公司正由过去推销产品,转变为以产品、资本、技术、服务等各种形式全面市场输入。因此,在产品开发时,我们应更新观念,用国际化的眼光,在全球范围内对零部件采购、配置,以期在质量、可靠性等方面根本上缩短与世界产品的差距,提高竞争力。另外培育发展轮挖等新产业,应积极研究核心技术如电子节能及微机控制技术、远距离操纵系统等,开发拥有自主知识产权的单机智能化控制系统,并将这一技术产业化,应用于其它工程机械产品的升级换代。 6/2/2004


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