微型挠性夹爪机构的实现与应用-佳工网




微型挠性夹爪机构的实现与应用
台湾成功大学张仁宗

本文主要是介紹微夾爪之研究發展及其在微組裝之應用。首先引介夾爪尺寸微型化之需求與發展背景，然後說明微作業應用的特點，並以微機電整合系統(µ-Mechatronic system)觀點說明微夾爪系統結構之實現，接著分析文獻已發表之夾爪機構並對具特色之設計實現做一回顧，最後闡述如何實現一組裝簡單、操作容易且精度高的視覺回授搖桿操控微組裝作業系統。 3/13/2005