62DOF并联机器人修正位置/力控制系统的研究-佳工网




62DOF并联机器人修正位置/力控制系统的研究
孔令富韩佩富黄真程从权

摘要该文在62DO F 并联机器人运动控制系统的基础上,研究了一种修正位置ö力控制系统,讨论了系统设计与实现中一些关键性技术问题. 文中内容对改善并联机器人控制质量与性能大有益处. 关键词并联机器人, 修正位置ö力控制, 计算机并行处理系统, 仿真研究 3/6/2005