少自由度并联机器人机构的型综合原理-佳工网




少自由度并联机器人机构的型综合原理
燕山大学黄真李秦川

摘要通过分析少自由度并联机器人机构的结构约束螺旋特性和几何条件, 建立了少自由度并联机器人机构型综合理论,并用此对少自由度并联机器人机构进行了综合,得到多种有应用前景的机构. 关键词并联机器人型综合设计理论 3/6/2005