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在机械制造业、加工业、模具业等众多行业，打磨是其中的重要工序之一，传统的人工打磨不仅产品质量无法保证，且加工中产生的粉尘对人体伤害较大，采用工业机器人取代人工打磨，不仅提高了工作效率，产品质量也更稳定。
当今，工业机器人的使用已经成为评价一个国家自动化程度高低的重要标志之一，打磨是工业机器人在实际的生产的应用之一。
传统打磨
很多机件生产出来后带有毛刺，因而需要进一步加工去掉毛刺使得机件的表面光滑。打磨这项工作时由工作人员拿工件坐在运转的砂轮钱通过与砂轮的接触达到打磨的效果从而去除毛刺，抑或使用其他类别的机器。在这一过程中往往会伴随着火花和粉尘的出现，它们会对人体造成巨大的伤害，同时也是工作环境变得恶劣，如下图所示常见的打磨方式。 （图片）
传统的人工打磨 虽然这种打磨方式能提升产品的质量但也存在众多的缺点：
1）因火花与粉尘对人体的伤害使得每个工人不可能长期从事这项工作迫使公司需长期招募工人；
2）随社会经济的发展工人的工资与材料费用大幅度的增加使得公司的成本也大幅的提升；
3）在工作时工人一般是依照经验去判断是否加工完成因而所加工的产品质量无法得到保证；
4）因人无法长时间集中去做重复性的事，因此工作效率无法保持稳定。
机器人在打磨中的应用
拓斯达打磨机器人是可进行自动打磨的工业机器人。打磨机器人主要由机器人本体、计算机和相应控制系统组成，并可做复杂的轨迹运动，且可通过手把手示教或点位示数来实现示教。
在手机注塑件行业中，富士康科技集团作为全球最大的电子产业科技制造服务商，旗下产品包括有iphone、等高端手机都广泛应用拓斯达全自动打磨机器人，用于手机外壳塑胶件抛光打磨，一版三模同时打磨，3D曲线轨迹行走，按需设计。打磨参数直接在打磨机触摸屏控制台设定，一机多用，打磨无死角。
在铸件行业中，很多铸件要人工打毛刺，不仅费时，打磨效果不好，效率低，而且操作者的手还常常受伤打毛刺工作现场的空气染污和噪声会损害操作者的身心健康。拓斯达全自动打磨抛光机器人灵活自如地将一件件模具抛光，并把抛光好的成品放在规定位置。拓斯达研发的的“机器人全自动抛光机”操作全过程。据悉，这台“机器人”一天工作量相当于8名熟练工的工作量。拓斯达工程师介绍说，这样一台“机器人”如果24小时工作可顶8名熟练技工的工作量，而一名工人可控制5台机器人。一台机器人完成一个抛光水龙头铸件大概需3分钟，而一名熟练技工则需10分钟左右。相同产量的情况下，一台机器人每小时需耗6千瓦电量，24小时需144千瓦。而一名熟练技工每小时需耗电5千瓦，一天工作8小时需40千瓦，8个人工作8小时需320千瓦。一台机器人市场价大概在110万元，而这样一台机器人24小时不间断生产，使用期限至少10年。（图片）
拓斯达打磨机器人 随着对环境保护和劳动保护的日益重视，以及适应生产自动化发展的需要，同时也为进一步提高产品的质量和生产效率，人们希望改变以往的人工示教法。于是人们开始追求仿真软件仿真机器人进行打磨，期望利用计算机自动寻找出能产生最佳打磨效果的运动轨迹，再将这条轨迹最终转换成机器人的运动程序。离线仿真编程的主要好处是：
1）减少停工待料期以及给机器人极大的能力；
2）通过仿真更好地理解过程；
3）减少对昂贵设备的破坏以及人工操作者危害的风险。
拓斯达工业机器人在打磨中的应用,使用仿真软件仿真机器人进行打磨，通过仿真证明了开发程序的合理性和有效性,验证了工业机器人在实际生产中起到不可估量的作用。
9/3/2014
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