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安装可从折弯机中抓取金属部件的优傲机器人 (Universal Robot) 后，困扰 Etalex 的多个自动化难题得以解决；Etalex 是一家加拿大货架系统制造商，其货架系统在折弯机前没有安装安全防护装置的空间，需要使用能够在高流量作业区域，安全进行抓取和放置作业、灵活便用的机器人。UR10 机器人应运而生，专为应对此类挑战。
步入 Etalex 30 万平方英尺的生产区，您首先会看到优傲机器人 UR10 正在勤快地将形状各异、大小不一的金属部件放入一台大型折弯机。折弯机对部件钻孔后，机器人手臂的气动吸盘会将部件抓起取回，错落有致地堆放在推车上。与此同时，忙碌的生产区中，员工们在机器人前来回穿行。
Etalex 投入使用的其他 25 台机器人，前方都有坚固的防护围栏，相比之下，优傲机器人显得与众不同。UR 机器人是一种被称为“协作机器人”的新型机器人，其内置的张力控制器能限制接触时的力量，不会造成人身伤害，因此可以与员工协同作业。与通常被固定安装在一个位置上的传统工业机器人不同，轻型 UR 机器人还可快速移动，并通过重新编程，执行各类生产任务。
每天可节省 7 个人工时
Etalex 工厂工程师 Jean-Francois Rousseau 急于使用这种新型机器人：
“我们需要灵活的自动化解决方案，可用于 10 种不同的生产周期。我的折弯机前只有 6 英尺的活动空间，因此，如能在没有防护围栏的情况下进行操作，对我来说意义重大。”
Etalex 的新型机器人同事上岗前，员工需每天工作 8 小时，手动为折弯机上料。手动操作现已减为每天只需花费一小时进行托盘质检和更换线圈，投资回报期估计约为 12 个月。 （图片） 安全的选择
Etalex 机器操作员 Richard Clive 特别介绍了 UR10 如何使工作场所变得“100% 安全”：
“以前，你必须双手放在靠近折弯机的地方。随时都可能发生事故。但有了优傲机器人，受伤的风险就不存在了。”
Etalex 在安装 UR10 前，获得了魁北克职业健康与安全委员会 (CSST) 的批准，可在工厂里使用协作机器人。
尽管风险评估认定机器人能在无安全防护条件下运行，Jean-Francois Rousseau 仍决定安装一台区域传感器，一旦有不明物体进入作业区，传感器会促使机器人减速：
“这不是绝对必要的，但让机器人减速 20%，会让刚习惯在无防护条件下与机器人协同作业的员工感到更安全。”
边做边学
使用方便，也令 UR 机器人有别于使用防护围栏的其他机器人。使用直观的触摸屏平板电脑编程，用户只需按下箭头键，即可使机器人移动到所需位置。另一选项是，将机器人置于“教学模式”下，该模式是 Etalex 程控员 Alex Pichette 广泛使用的功能：
“在教学模式下，你只需握住机器人手臂，即可指引它执行什么动作。无须返回至键盘输入新数据，所有编程都是在机器人旁现场进行的。这节省了我们很多时间。”
销量增长 40%
在 Etalex，节省成本是关键，营运总监 Jean Piuze 解释说，公司 60% 的成本花在购买用于制造金属架的钢材上。
“这意味着，我们必须显著优化生产，以保持竞争力和缩减成本。机器人自动化操作是我们实现这一目标的必由之路。”Piuze 说。
“结果，我们的销量增长了 40%，这也意味着，我们不必因为实行自动化而裁员。员工现在得以解放出来，去执行更具挑战性的任务，而非简单机械的抓取、放置操作。”
只要可能就使用 UR 机器人
Etalex 目前正在使用新的机扑加工单元，用两台 UR10 进行码垛：一台用于镀锌货架，另一个用于货架加固通道。Jean Francois Rousseau 原以为 UR 机器人不能执行上述任务：
“这要求操作在快速的 3 秒周期内完成，而我们想了一个办法，为 UR 机器人设置一个抓手，在同一周期内可抓取七个而不是一个部件，这意味着，我们可以轻而易举地将操作周期时间定为 20 秒。现在，只要有可能，我们就一定会使用 UR 机器人。”
获加拿大市场认可
自 2013 年在加拿大市场推出以来，UR 机器人现已广泛应用于加拿大全国的各行各业。优傲机器人加拿大经销商 Advanced Motion & Controls 董事长 Mark Schick 概述如下：
“2013 年不但见证了优傲机器人的问世，还见证了协作级机器人走向市场。不到 10 个月，我们的优傲机器人已热销至魁北克、安大略、马尼托巴和艾伯塔，在新斯科舍、新不伦瑞克和不列颠哥伦比亚都有客户询购”。这家 UR 经销商目前正在 20 多处进行现场安装，这些安装作业完工进度各不相同。
“重要的是，安全工程专业人员、稽查人员和工厂管理人员同样都接受低度安全防护，甚至无安全防护。迄今为止，优傲的精致构造及集成的安全制动功能已获认可。”
应用包括简单的机器操作、无人驾驶车 (UGV) 臂制动器、基本和复杂的生产线自动化/材料处理，以及医疗设备市场的多种化验应用和牵引术。
“最终用户显然认可高效能、方便易用、获得安全认证的解决方案的优势，这种解决方案出箱即可安装、投入运行，”Schick 说。
9/3/2014
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