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本文介绍了永宏PLC在自动成型机上的应用。自动成型机，其功能是将玻璃灯管的管脚弯成垂直状态。永宏PLC作为控制核心，完成送料、烘烤、弯脚和取料功能。
关键词：弯脚机；FBs系列PLC；节能灯；高速联机；高速计数
一、项目简介
1.行业介绍
灯具行业发展突飞猛进,未来市场态势更是良好.由于近几年的房地产市场的火爆,灯具产品的产品需求也在不断的增长.而随着"低碳"生活在我国的深入,节能型产品也逐渐成为灯具市场主流。 （图片） 2. 客户需求
将向外伸出的管脚完成向下垂直。
2.1 解决方案
为保证成型的准确性，使用永宏FBS-32MC，两台FBS-24MC主机驱动8台步进电机进行控制；可自行设置加减速时间、启动时间、运行圈数。这样可以让有经验的操作工，将设备状态调整到最精准、最顺畅的状态，达到设备运行的最佳效果。
2.2 方案背景
素有“;节能灯之乡”;的节能灯产业是高虹工业的支柱产业。实现工业销售产值40亿元，比上年增长13%；上缴国地两税1.2亿元，比上年增长17%。全镇拥有规模节能灯企业50家，亿元产值6家，是全国最大的节能灯毛管生产基地，形成了颇具特色的节能灯块状经济，产品销售全国各地、美洲、欧洲及东南亚各国。如今，新推出一款塔形的螺旋灯，所以生产工艺需要升级。
二、控制系统设计
1.硬件配置
永宏FBs-32MC主机一台FBs-24MC两台，步进电机8台，编码器一个，触摸屏一台，外加各种按钮和传感器。（图片）
图2-1 硬件配置图 2.控制工艺流程设计
设备流程的整个框架由编码器加时间控制方式控制。其主要动作流程分为三个部分，分别对应PLC的三个站。
第一站：
送料：爪子先下然后夹住，夹住以后上升，然后伸出，伸出到位以后下降，再放松，放松后上升，再缩回。回复到原来位置。
卡料：先卡料推出，时间到后；插销退回，再计时；然后电机转360度（可设定）；然后插销进，计时到后再推出退回，卡料流程完成。
取料：先取料推出，然后取料下降，下降后取料夹，夹住后取料上升，上升后再退回，最后取料夹送，流程完成。
以下是一号站控制工艺流程图：（图片） （图片） （图片） 第二站、第三站：
角度到以后，升降电机下降一定距离（这个距离可以在触摸屏上设置），然后延时一段时间后，夹子1和夹子2夹住，然后有三个计时：时间1，弯脚电机转一定角度；时间2，内切电机转一定角度，然后弯脚、内切复位；时间3,充气1开。充气1开后延时一段时间，然后夹子2松开，充气1停止。然后再计一段时间，充气2开，开一段时间后，充气2关。时间到后夹子1关。最后升降电机复位。
以下是二号、三号站控制工艺流程图：（图片） 3.软件设计
3.1高速通讯
该设备的使用了高速通讯，可以让3台PLC实现数据的实时共享，仆站接通M1958指令如下：（图片）
图 1 指令 （图片）
图 2 表格内容 3.2 高速计数的配置
永宏高速计数的使用，第一步要配置I/0组态。如下图2-3所示配置通道0（HSC0）使用模式为硬件计数器，技术模式为A/B相，A相输入点为X0，B相输入点为X1。程序中需要书写92号HSCTR指令和93号HSCTW指令，分别用来读取（Read）高速计数通道的预设值和当前值和设定（Write）高速计数器的预设值和当前值。如下图2-4所示，92号指令用来读取HSC0的当前值和预设值，分别存放到默认的特殊寄存器DR4096和DR4097中；93号指令用来设定HSCO的计数预设值（PV）为DR0。（图片）
图2-3 高速计数I/O组态 （图片）
图2-4 高速计数的读取 三、设备调试
该设备的技术主要在于在3个站之间通过一个编码器相互配合起来，避免撞机。通过对设备的了解，设置各环节的启动角度，启动时间，摸透各机械部件的运行特性。然后理清思路调试程序。
四、总结
4.1实施效果
项目调试完成后，客户在试机过程中对于永宏的产品相当满意，尤其是各环节的配合，达到了精准，安全，协调以及快速稳定的要求。
4.2 应用体会
永宏FBs系列主机高速脉冲输出和采集方面性能可靠稳定、操作简便的特点在此案例中得到完美的诠释。FBs系列PLC以永宏自行研发的SOC为核心，整合中央处理器(CPU)、硬件逻辑处理器(HLS)、高速通讯口、高速计数器/高速计时器，NC定位等为一体，速度更快，稳定性更强。WinProladder编程软件，通过表格的形式配置通讯、高速计数、脉冲输出等功能，操作更方便、快捷，让我们在更短的时间内，调试出了更好的设备。
3/30/2013
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