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本文介绍了永宏PLC在自动成型机上的应用。自动成型机，其功能是将直的玻璃管烘软后绕成螺旋状。永宏PLC作为控制核心，完成玻璃管的烘烤，运送，拉长，成型等功能。
关键词：自动成型机；FBs系列PLC；节能灯；2轴同动；高速计数
一、项目简介
1. 行业介绍
灯具行业发展突飞猛进,未来市场态势更是良好.由于近几年的房地产市场的火爆,灯具产品的产品需求也在不断的增长.而随着"低碳"生活在我国的深入,节能型产品也逐渐成为灯具市场主流. （图片）
图1-1 螺旋灯样品 2. 客户需求
手臂前进时可设置3段加速度，以满足制作不同形状螺旋型灯管的需要。
2.1解决方案
为保证成型的准确性，使用永宏FBS-60MCT驱动伺服电机进行平滑变速；自行设置起始速度、中止速度，以及加减速时间，永宏内部需要将速度设置成可变。这样可以让有经验的操作工，将设备状态调整到最完美的状态，达到设备的最佳效果。
2.2方案背景
素有“;节能灯之乡”;的节能灯产业是高虹工业的支柱产业。实现工业销售产值40亿元，比上年增长13%；上缴国地两税1.2亿元，比上年增长17%。全镇拥有规模节能灯企业50家，亿元产值6家，是全国最大的节能灯毛管生产基地，形成了颇具特色的节能灯块状经济，产品销售全国各地、美洲、欧洲及东南亚各国。如今，新推出一款塔形的螺旋灯，所以生产工艺需要升级。
二、控制系统设计
1.硬件配置
永宏FBs-60MC主机一台，伺服电机2台，步进电机2台，编码器一个，触摸屏一台，外加各种按钮和传感器。（图片）
图2-1 硬件配置图 2.控制工艺流程设计
设备流程的整个框架由编码器加时间控制方式控制。其主要动作流程为磨具上升一小段距离，我们称为露脸；同时机械手臂上升，夹住烘烤完后的玻璃管，然后烘箱打开，手臂下降，在下降到差不多一半的时候，由伺服电机控制的手臂往后拉伸，以拉长玻璃管；手臂到达底部时，手臂前进，同时磨具匀速上升；这里手臂前进时可设置3段加速度，以满足制作不同形状螺旋型灯管的需要。成型完后对玻璃管进行充气，淬火，冷却等工艺；完成后由机械手抓夹住取出，然后全部复位进行下一个循环。
以下是控制工艺流程图：
（图片）
图2-1 控制工艺流程图 3.软件设计
3.1工程计算
该设备的难点在于加减速，我通过永宏的95号缓升缓降指令，给高速脉冲指令的速度值赋值。指令如下：（图片）
图2-2 95号指令图 3.2 高速计数的配置
永宏高速计数的使用，第一步要配置I/0组态。如下图2-3所示配置通道0（HSC0）使用模式为硬件计数器，技术模式为A/B相，A相输入点为X0，B相输入点为X1。程序中需要书写92号HSCTR指令和93号HSCTW指令，分别用来读取（Read）高速计数通道的预设值和当前值和设定（Write）高速计数器的预设值和当前值。如下图2-4所示，92号指令用来读取HSC0的当前值和预设值，分别存放到默认的特殊寄存器DR4096和DR4097中；93号指令用来设定HSCO的计数预设值（PV）为DR0。（图片）
图2-3 高速计数I/O组态 （图片）
图2-4 高速计数的读取 三、设备调试
该设备的技术主要在于在速度控制要求：3段加速。速度图如下：（图片）
图3-1 速度曲线 设备在调试的过程中，发现伺服电机柔和性不够高，加减速时震动比较大，在确定程序上没有问题后，调整伺服刚性等参数后达到了很好的效果。
四、 总结
1．实施效果
项目调试完成后，客户在试机过程中对于永宏的产品相当满意，尤其是伺服控制部分，达到了脉冲稳定，精准，高速的要求。由于整个框架是由编码器控制，所以设备丝丝入扣的动作配合很大程度上是高速脉冲输入的稳定性与准确性，所以客户对于高速脉冲输入部分也有很高的评价。（图片）
图4-1 整体设备图 2．应用体会
永宏FBs系列主机高速脉冲输出和采集方面性能可靠稳定、操作简便的特点在此案例中得到完美的诠释。FBs系列PLC以永宏自行研发的SOC为核心，整合中央处理器(CPU)、硬件逻辑处理器(HLS)、高速通讯口、高速计数器/高速计时器，NC定位等为一体，速度更快，稳定性更强。WinProladder编程软件，通过表格的形式配置通讯、高速计数、脉冲输出等功能，操作更方便、快捷，让我们在更短的时间内，调试出了更好的设备。
3/30/2013
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