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该灯丝电阻丝缠绕机的最重要的工艺要求为两轴同动。要求PLC有直线插补的功能。
关键词：永宏 直线插补 电阻丝 灯丝电阻
一、项目简介
1、该项目设备是做灯丝电阻机。通过两轴伺服来进行控制，X轴进行对电阻丝进行卷绕，Y轴进行移动灯丝。 （图片）
图一 设备图 2、工艺简介
设备是做灯丝电阻机。通过两轴来进行控制，X轴进行对电阻丝进行卷绕，Y轴进行移动灯丝。X轴方向，齿轮转4圈，伺服电机转一圈。Y轴方向，伺服电机转一圈，Y轴移动5毫米。可以根据工艺要求通过文本设置10段工艺参数，工艺参数包括“;转速”;“;长度”;“;圈数”;。
3、该项目使用1台永宏FBS-20MCT2-AC，FD101。
二、控制系统构成（图片） 1、系统工艺流程图：（图片） 2、I/O分配表：（图片） 2、PLC外部接线图：（图片） 三 、控制系统完成的功能
1、工艺要求：
设备是做灯丝电阻机。通过两轴来进行控制，X轴进行对电阻丝进行卷绕，Y轴进行移动灯丝。X轴方向，齿轮转4圈，伺服电机转一圈。Y轴方向，伺服电机转一圈，Y轴移动5毫米。可以根据工艺要求通过文本设置10段工艺参数，工艺参数包括“;转速”;“;长度”;“;圈数”;。
2、文本操作
1）、画面切换
在使用文本的过程中，通过↑↓按键进行切换画面。
2）、数据设置
在进行数据输入的时候，通过按键SET进行设置数据。当按下SET按键后，如下图所示（图片） 对应的数据输入栏会闪烁。通过左右按键，对数据的每一位进行设置，当选中该位以后通过右边的数值键直接进行修改。例如想要修改“;圈数”;为“;200”;的时候，首先按下SET键，然后通过← →，移动光标到“;圈数”;的百位，然后通过右边的数值键，点击2即可。当数据修改好以后，通过按下ENT键，表示数据设置完成。
3）、段数选择
在实际的生存过程中，根据工艺要求的需要设置“;段数“;，当段数设置以后，要设置对应段数的工艺参数。例如“;段数”;设置为3，前三段的工艺参数必须设置，且参数皆不可为“;0”;。不然对设备的安全造成隐患。
4）、启动 停止 急停
当工艺参数设置好以后，按下启动按钮，设备会按照设置的工艺参数进行运作。在设备运行的过程中按下“;停止”;“;急停”;。设备会立马停止运作。当再次按下“;启动”;按钮后，设备会按照设置好的工艺参数从头开始运作。
3、重点分析
1）、驱动器调节参数，在PLC发脉冲给驱动器以后，伺服电机震动，通过设置“;位置环比例增益”;进行调节。
2）、客户说转速上不去，因为电子齿轮比例是1:1，每发一万个脉冲转一圈，MC机型频率是200KHz,每秒钟转20转，一分钟1200转，然后修改电子齿轮比。2:1每5000个脉冲转一圈，转速上去了。客户说工艺参数最多可以设800圈，客户需要1200圈左右。最后发现，我们发的脉冲数，一次是199万，超过就会报错。但是超过800圈，脉冲数就会超过199万，最后修改电子齿轮比，改成4:1，每2500个脉冲转一圈。
四、应用体会
此项目运用到永宏PLC的直线插补功能，通过该项目的调试，能够熟练使用147指令满足两轴同动的技术要求。
3/14/2013
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