2.2 异种金属材料激光焊接熔池形成与演化机制
异种金属激光焊接熔池形成与演化过程具有多场（激光场、熔池流场、固体应力-应变场、温度场等）、多尺度（时间尺度10-3～100s）：熔池形成-凝固过程，空间尺度（10-6～10-3m）：微结构-熔池形貌）和多参数（激光功率、光强分布、移动速度等）的特点，如图1所示。（图片）
图1 异种金属激光深熔焊接熔池示意图
熔池形成与演化是激光异种金属焊接中的关键科学问题，它涉及材料对激光束的吸收、能量与动量的输运与转换、固-液-气的快速相变及相界面移动、熔池中热-力场及梯度分布与演化规律、混合界面各相浓度分带等。其中，较大梯度的温度、压力与浓度变化以及表面张力变化时熔池形成的状态产生影响。熔池形成后，当激光密度达到阔值，就会形成气体蒸发和等离子体，伴随很大的压力与浓度梯度，产生匙孔效应。对于异种材料激光焊接，由于热物性参数的差异，熔池偏熔严重，匙孔不稳定。提高焊接质量的关键是对熔池形成过程进行准确描述。
2.3 熔池凝固过程焊接缺陷及残余应力的形成
激光异种金属焊接存在多场藕合，焊缝熔化区凝固过程及热影响区徽结构演化复杂。在熔池凝固过程中，熔池的快速冷却、凝固的不均匀传热过程会产生很大热应力。在热应力与相变应力共同终用下会引起塑性变形、生成微缺陷、形成残余应力。其中接头典型缺陷主要有热裂纹、气孔以及有害相等。在焊接过程中，由于低熔物的形成，扩大了焊缝的结晶温度范围，在焊接熔池凝固后期，熔池中大部分金属已凝固，在晶界的少部分低熔物还在液态状态下，激光接应力作用下，易成为裂纹萌生和开裂的地方。激光焊接气孔是由焊接过程中形成的匙孔不稳定将保护气体卷入焊接熔池，以及匙孔底部金属蒸发间歇产生大量气泡所导致。有害相的形成是由于焊接过程中的非平衡凝固导致焊接过程中元素的偏析所至。
3 异种金属激光焊接研究进展
3.1 异种金属材料的激光焊接
3.1.1 异种钢激光焊接
目前国内外异种钢激光焊接主要集中在不锈钢、低碳钢。异种钢热物性差别主要是出于其金相组织的不同。印度先进技术中心Kaul等采用钨极氩弧焊和激光方法对奥氏体钢与铁素体钢进行焊接，将焊接结果进行了对比分析，发现激光焊较钨极氩弧焊可以得到更小的焊缝熔化区和热影响区，从而获得较好的微观结构。爱尔兰都柏林(Dublin)城市大学Anawa等利用CO2激光器对不锈钢AISI316与不锈钢AISI1008进行焊接，也得到了铁素体和奥氏体钢焊接能够成功使用激光焊接的结论，并设计实验来优化焊接参数，得到了小的残余应力和热影响区，并发现残余应力与输入能量有直接关系，具体体现在工艺参数中的焊接速度和激光功率。
3.1.2 铝钢激光焊接
铝/钢熔点差异大，易形成金属件化合物的异种材料，并且铝/钢合金具有高反射率和高热传导系数的特点，在焊接过程中难以形成匙孔，焊接时需要较高的能量密度。北京工业大学激光工程研究院左铁镪等对高强铝合金的激光焊接性能进行了深入探索，研究了填充合金粉末对锅合金高功率CO2激光焊接功率阈值、焊缝成形和焊接过程稳定性的影响。
国内外对钢铝异种材料填充焊丝的激光焊接技术进行了大量研究，并实现了生产应用，如德国的“空中客车”飞机的机翼和隔板T型接头的激光焊接。法国酷彩(Le Creusot)公司激光材料处理实验室的Mathieu等对铝钢材料进行了Zn基钎料激光焊，指出钎焊可以限制脆硬相的生成。日本阿南(Anan)国立技术学院Nishimoto等运用激光压力焊对铝合金A6061及低碳钢SPCC进行焊接，焊接过程如图2所示。实验发现透过控制激光能量与材料的作用时间，可以减小界面反应层的厚度，有效控制中间相的生成。（图片）
图2 激光压辊焊接过程图
3.1.3 镁铝及镁铝合金焊接
铝及其合金具套良好的耐蚀性、较高的比强度、较好的导电性及导热性等优点。镁是比铝还轻的一种有色金属，也具有较高的比强度和比刚度及良好的抗震能力。镁铝焊接的主要问题在于母材本身极易氧化，热传导系数大，易产生裂纹和气孔等焊接缺陷，且极易产生金属间化合物，从而显著降低了焊接接头的力学性能。（图片）
图3 镁铝TIG-激光复合焊接接头微结构扫描电镜图片（中间层为铈金属）
日本长冈(Nagaoka)理工大学Borrisutthekul等通过有限元分析，提出用一个支撑块作为散热片，减小中间层厚度，提高焊接质量。大连理工大学三束材料改性实验室刘黎明等采用激光-TIG复合焊对镁铝异种金属进行焊接，TIG-激光复合热源利用激光增加TIG能量利用率，同时利用TIG增加激光的吸收率，适合于焊接激光低吸收率、高热导率的金属焊接，焊接接头如图3所示。可见焊接接头没有宏观裂纹。研究结果表明复合焊由于其焊速高以及对熔池的快速搅拌作用，使镁铝形成的金属间化合物由连续的层状变为弥散状，放而改善了异种金属镁铝的焊接性。
3.1.4 铜与其他金属及舍念焊接
钢焊接的主要困难在于高反射率。印度科技学院冶金系Phanikumar等用连续CO2激光器对铜镍异种材料进行焊接，对焊缝/母材微观组织结构进行了研究，指出异种金属焊接熔池形状是不对称的，焊缝两侧有着完全不同的微观组织；对焊接熔池形貌以及两侧不同微观结构的演化过程进行了深入研究，所测焊缝区铜元素含量如图4所示。新加坡制造技术研究院Mai等采用无钎激光焊对钢-镍钴合金、铜-钢、铜-铝进行焊接，且认为两种材料的熔化比例是控制焊接结果无裂纹的关键因素。（图片）
图4 焊缝区铜元素含量分布图（虚线为焊缝中心）
3.1.5 高温合金激光焊接
高温合金有钛合金、镍基合金等，主要用于航空发动机以及柴油机涡轮增压器等设备中。钛及钛合金由于其化学活性大、熔点高、热容最小、热导率小、冷冽倾向大、易产生气孔等原因使得可焊性非常差。北京航空航天大学朱颖等针对采用Ti基快速凝固钎料对TiAl基合金和42CrMo钢的真空钎焊进行研究，通过扫描电镜(SEM)和X射线衍射(XRD)对接头组织进行了分析，确定了快速凝固钎精在界面层中的生成相。指出：在TiAl基合金和42CrMo钢的真空钎焊试验中，随着保温时间的延长，接头强度略有提高，但变化不大；在970℃15min时生成了TiCu，TiC，TiNi和Fe4Cu3相；在970℃30min和970℃60min时，生成了TiCu，TiC，TiNi，TiAl和Fe4Cu3相。
发动机涡轮增压器涡轮叶盘材料镍基沉淀铸造高温合金(K418)由于高的Al，Ti含量，焊接时热裂纹敏感性强；涡轮轴材料42CrMo由于高的碳含量，焊接时热淬性高，且焊缝区域和热影响区易出现脆化。二者可焊接很差。中国科学院力学研究所激光热工工艺力学实验室庞铭等针对这一问题，提出了K418与42CrMo激光深熔焊方法。实验表明，K418与42CrMo激光穿透焊接有X形和T形两种典型的焊缝形貌，且焊缝形貌是不对称的。随着焊接速度的提高，焊接线能量降低，焊缝尺寸变小，且焊缝上部尺寸变化比下部尺寸变化慢，焊缝形貌由X形过渡到T形。当离焦量在瑞利长度范围内时，焊缝正面宽度变化很小；当离焦量超出瑞利长度范围时，在足够高的激光功率密度下，焊缝正面宽度快速增加。通过工艺参数优化获得焊缝形貌如图5所示。（图片）
图5 42CrMo与K418焊缝形貌
提出了K418与42CrMo异种金属激光焊接焊缝底部局部未熔合机制，即“K418与42CrMo异种金属热物性参数的差异会导致激光深熔焊接的临界功率密度范围有差异；当在匙孔底部的激光功率密度范围介于K418与4ZCrMo临界气化功率密度范围之间，匙孔会发生偏移；当在匙孔底部的激光功率密度介于K418与42CrMo热传导焊接下临界功率密度范围之间时焊缝会发重偏移”。
3.2 激光焊接熔池演化机制
3.2.1 激光焊接熔池行为
国内外针对激光焊接的实验研究还是以同种材料为主。典型的是日本大阪(Osaka)大学Matsunawa等在熔池中放入直径0.1～0.4mm钨颗粒，通过X射线可清楚地观察到匙孔作用下熔池的流动状态，如图6所示。钨颗粒的运动基本上可以代表熔池中液态金属的流动规律。（图片）
图6 熔池中钨颗粒的运动轨迹
3.2.2 熔池热过程及流动特性数值模拟
采用实验方法难以确定焊接过程中的温度分布、冷却速度和熔池流动的形态。数值模拟是分析激光焊接过程中温度分布和流动状态的有效途径。
自从1973年Swift-Hook等开始对激光焊接温度场进行研究以来，激光焊接数值模拟经历了30多年的发展历史。各国研究者们在同种材料激光焊接热源模型、匙孔模型、温度场以及熔池流动等方面做了很多研究工作。美国密西根州立大学Mazumder用有限差分法计算三维准稳态激光传热模型较具代表性。埃塞克斯(Essex)大学Dowden等系统地研究了激光深熔焊接过程小孔周围的流动，首次分析了小孔内等离子体逆韧致辐射的效果；使用点线组合热源模拟了深熔焊接时的接头形貌，解释了深熔焊缝截面呈“钉头”状的原因。澳大利亚维恩(Wien)技术大学高能束技术系Kaplan建立了以小孔不对称为基础的激光深熔焊接数学模型，通过逐点计算小孔前后壁的能量平衡而获得小孔形状沿板件厚度方向的变化规律。瑞典吕勒奥(Lulea)理工大学Lampa对Kaplan这一模型又进行了改进，研究了小孔内的表面张力梯度，提出了小孔的热毛细模型。
随着异种金属激光焊接的工程需求，异种材料激光焊接数值模拟逐步发展起来，比较典型的是英国利物浦(Liverpool)大学工程学系Chakraborty等研究了铜镍异种金属激光焊接熔池中的湍流行为。研究发现采用湍流模拟结果与实验更为吻合。
对K418与42CrMo异种金属激光热传导焊接模拟表明，随激光焊接速度的增加和激光功率的降低，焊缝正面熔池逐渐由椭圆形过渡到泪滴形，再演变到月牙形，焊缝形貌的不对称性增加（如图7所示）。焊缝熔池的这种变化规律是由于K418与42CrMo热物性的差异导致激光热传导焊接的临界功率密度的差异。（图片）
图7 熔池轮廓实验与数值模拟对比（白色虚线表示实验测量焊缝轮廓线）
3.3 熔池凝固过程中焊接缺陷及残余应力形成机制
针对K418与42CrMo异种金属激光深熔焊接接头组织，在扫描电镜下，在焊缝区域观察了结晶裂纹（如图8所示）。对焊缝枝晶核1和裂纹处区域2能谱分析表明裂纹处Mo，Al，Nb，Ti元素聚集，如表3所示，这些元素的聚集易在焊缝中形成Laves，γ+γ＇共晶及其他的底熔物。由于底熔物的形成，扩大了焊缝的结晶温度范围，在焊接熔池凝固后期，熔池中大部分金属已凝固，晶界的少部分低熔物还在液态状态下，在焊接应力作用下，易成为裂纹萌生和开裂的地方。（图片）
图8 焊缝组织扫描电镜图
另外，从图9观察到焊缝根部气孔，并且焊缝靠近42CrMo侧焊缝的气孔比靠近K418侧气孔密集。这是因为42CrMo导热系数比K418高，熔池在靠近42CrMo铡凝固速度比K418侧高，导致靠近42CrMo熔池中的气孔逸出时间比靠近K418侧短。研究发现气孔率随焊接速度的变化而波动，气孔数随焊接速度的增加而减少；气孔率和气孔数随离焦量的改变而发生波动。（图片）
图9 焊缝根部气孔
实验表明K418与42CrMo异种金属激光焊接焊缝区域的组织主要是枝晶组织，并且首次发现在焊缝区域弥散分布着针状的MC碳化物和颗粒状的Laves相（如图10所示）。Laves相是一种密排六方相，其特点是硬而脆，且熔点低。Laves相的形成扩大了焊缝区域凝固温度范围，提高了焊缝区域的热裂纹敏感性。研究发现通过提高焊接速度可以抑制Laves相的形成。（图片）
图10 焊缝区域扫描电镜图-Laves相
Anawa等利用CO2激光器对不锈钢AISI316与不锈钢AISI1009进行焊接，并使用正交试验设计和分析方法，分析采用不同工艺参数情况下焊接街头中残余应力的大小，得到优化的焊接参数从而达到控制残余应力的目的。
4 结论
激光焊接异种金属材料从异种钢扩展到了有色金属及其合金，特别是锋对镁铝合金、钛铝合金以及镍基高温合金的激光焊接已取得进展，获得了具有一定熔深与强度的焊接接头。异种金属激光焊接熔池的形成与演化过程复杂。对焊接热源模型、匙孔模型、温度场以及熔池流动等问题从数值模拟与实验两方面进行了深入研究，特别是考虑热传导焊熔池流动中的湍流问题，绘出了镍基高温合金与合金钢焊接匙孔发生偏移的条件。熔池凝固过程中接头组织演变、烬缝缺陷以及残余应力形成机制方面，深入分析了凝固过程中热裂纹、有害相、气孔的产生机制，并从工艺角度对残余应力进行控制。
目前，异种金属激光焊接熔池行为，特别是等离子体与匙孔效应的实验研究比较缺乏；熔池形成、凝固过程力学精确建模仍存在困难。另外，需要对激光钎焊，TIG-激光复合焊等焊接机制进行深入研究，以期解决异种金属性能差异带来的可焊性问题。
9/4/2012
