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贝加莱控制系统在新型数字化纺机中的应用 | |
上海二纺机 李佳艳 陆贺卿 | |
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摘要:本文主要介绍了贝加莱控制系统在新型带集体落纱细纱机上的应用。该机型整个系统采用贝加莱CP476 PCC控制,同时采用 5.7寸PP320黑白触摸屏进行系统操作和监控,驱动部分采用了一套贝加莱ACOPOS1090系列伺服驱动系统控制集体落纱装置,采用两台Bonfiglioli Vectron变频器控制主传动电机和钢领板升降电机。全机采用先进的伺服控制技术带动自动落纱功能,纺纱和落纱联动,从而实现了生产速度的大幅提高、用工量减少及生产成本的有效降低。
1. 引言
当今纺织企业正处于由劳动力密集型向相应的高效、自动、连续、智能的现代化企业转变,而纺织机械在技术上的突破,许多新技术的成熟和推广,将为纺织工业带来革命性的变化;自动化和工序间的连续化将有效保证产品质量和减少用工数量,提高纺织企业的效率。当前纺织企业生产规模的大小是以细纱机总锭数来表示的;细纱产量是决定各工序数量的依据;细纱的质量水平、劳动生产率等指标是技术和管理水平的体现,因此,细纱工序在纺织企业中占有重要的地位。新型控制系统的应用,将大幅度提高细纱机的自动化,数字化和智能化,尤其是采用PCC作控制器,不但提高了控制精度,解决了生产管理方面存在的许多缺陷,而且使细纱机的生产速度明显提高,自动集体落纱功能使纺织企业用工人数大幅度的减少,劳动强度显著降低,且操作更加简便。
2. 系统概述
新型细纱机电气控制系统采用贝加莱CP476 PCC控制整个纺纱及自动集体落纱过程,具备纺纱过程所需的钢领板自动升降、留头率功能、中途停车后能自动记住纺纱位置跟踪开车、中途落纱、自动落纱后自动开车等功能。可以设定和修改纺纱的各项工艺参数,实现定长落纱、机械落纱,可以根据用户的需要设定锭子的十点曲线长度和速度,以及班产量累计、高级设置密码保护、修改集落压管位置及自动故障诊断等功能。对纺纱过程的锭速、前罗拉转速、前罗拉线速、捻度等进行计算并自动显示,并依据机上各部分传感器自动协调控制。采用数字化通讯,提高了系统的整体抗干扰性。
3. 控制系统方案
(1)传动部分:包括主电机、吸风电机、钢领板升降电机、集落电机、油泵电机及润滑装置、主变频器、升降变频器、集落伺服、清洁器装置、各种低压开关及接触器等。
(2)三自动检测部分:该部分由三自动行程开关、停主电机接近开关、下钢领板接近开关、刹车片构成。其作用为落纱信号给出后能自动适应停车,自动留头,为重新开车降低断头创造条件。
(3)变频器锭子速度控制:该部分由变频器、锭子传动部分、主电机构成,其作用是变频器依据程控器传输的锭子速度控制曲线自动调整锭子运行,提高纱线质量和产量。
(4)数据检测部分:该部分由主轴、前罗拉测速光电管组成。功能为自动检测纺纱过程中主轴、前罗拉的运行数据,为计算班产量、锭速、前罗拉转速、前罗拉线速、捻度等工艺参数以及锭子速度曲线控制提供数据。
(5)主控制单元部分:该部分由贝加莱CP476 PCC主机及DI138扩展模块、DM465输入输出模块、DI439输入模块、DO720输出模块构成,完成全机开关量输入、数据检测以及计算和过程控制,实现纺纱过程自动化和对机器运行情况进行监控。
(6)PP320人机界面参数设定显示单元:PP320触摸屏与CP476 PCC之间以232通信线实现通讯,完成纺纱过程工艺参数显示设定,可直接设定锭子运行十点曲线,实现控制柔性化。同时配有以太网接口,可通过现场总线实现智能化监控。
(7)数字化通讯部分:该部分由PCC的232接口、CAN接口、PP320、ACOPOS伺服和变频器CAN通讯模块部分构成,232接口与PP320以232通信线实现通讯完成参数设定显示,CAN接口与ACOPOS1090伺服及Vectron变频器的通信模块以CAN协议通讯完成集落升降臂位置脉冲控制以及锭子曲线控制,数字通讯高精度、高可靠性和低成本极大的提高了机器性能比和市场竞争力。 (图片) (图片) (图片) (图片) (图片) | |
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