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图6. 左图为100VP-P单层压电片(SLD) ;右上图为120VP-P多层压电条(MLS);右下图为30VP-P多层压电条(MLS)
方案选择:
单层还是多层结构?表1提供的信息建议使用单层压电驱动器。单层片供货量大而且已经量产,投入生产的多层压电体则相对较少。另外,单层压电体成本低很多,这在使用多个压电体的方案中十分重要。例如,市场上的很多手机在屏幕后面都安装了多个单层压电片,这种情况下使用多层压电体成本就要高很多。
分立方案还是单芯片方案?基于压电体的触觉反馈方案的缺点之一是复杂度比较高,典型的压电体解决方案采用分立元件实现整个触觉反馈系统,额外的分立元件包括一个微控制器、反激boost或集成电荷泵、反激变压器或电感,以及各种电阻、电容、二极管和晶体管。而基于直流马达的触觉反馈方案需要很少甚至不需要外部元件。
单芯片触觉反馈方案,如 MAX11835相比于传统分立设计有很多优势:较小的印制电路板尺寸、较低功耗、精简的材料清单(BOM)以及简单的软件支持。考虑到压电体尺寸也很小,MAX11835对于手持设备是极具吸引力的解决方案。
图7 展示了单芯片高压触觉反馈驱动控制器的框图:(图片)
MAX11835 单芯片优化方案具有以下功能:
* 支持单层和多层压电驱动器
* 用户可定义的片上波形存储功能(通过串口)
* 片上波形发生器
* 内嵌DC-DC升压控制器
* 工作电压范围可满足典型的手机电池需求
* 小封装尺寸
* 低功耗
电源管理的重要性
压电体相对于直流马达驱动器来说功耗极低,尽管如此,仍有一些其它功耗因素需要考虑:
* 每次触碰从主电源消耗的功率
* 每次触碰的波形类型
* 每秒触碰次数
* 高压升压电路消耗的功率
MAX11835触觉驱动控制器对各种压电驱动器和高压电容的功耗进行了测量。MAX11835可以回放升压转换器反馈环路中软件控制的存储波形,测试波形包括100Hz正弦波和20Hz斜坡。
图8 、 9A 和 9B 显示了 MAX11835 驱动 175V 100Hz 正弦波时的输出,同时也画出了变压器主线圈电流。(图片)
图8.输出电压波形和 MAX11835 升压电源的电流波形
(图片)
图9A. 100Hz连续正弦波下,功耗随负载的变化曲线
(图片)
图 9B. 峰值升压电源电流随负载变化的曲线图,测试条件:频率 = 100Hz的正弦波;升压电源电压 = 4.2V;升压电源去耦电容 = 10uF;使用6:1变压器
按下按键是最普通的操作,图10所示波形需要40ms充电,10ms放电。缓慢充电在触碰屏幕的过程中不容易被察觉,而快速放电的感觉则如同释放一个机械按键。(图片)
图 10. 按压按键的模拟波形
图11所示波形连续工作。功耗随着占空比的降低而线性下降。在机械负载(半阻塞作用力)和空载压电驱动器的压电体数据间没有显著的区别。(图片)
图 11. 功耗与压电电压曲线图,用单层和多层压电体模拟按键的按压。
当电压超过180V,MAX11835的原边钳位开启,功耗会急剧上升
图12显示了MAX11835升压过程的效率,用负载消耗能量除以升压电源消耗能量(VBST)进行测量。(图片)
图 12. 能量转换效率:负载消耗能量与VBST消耗能量。电压超过180V时,MAX11835的原边钳位开启,效率快速上升
图12中,效率随着负载电容的增大而上升,因为只有boost电路消耗静态功率。
MAX11835 功耗与马达驱动器功耗对比
MAX11835的功耗相对于马达驱动器来说非常低,马达驱动器包括偏振旋转(ERM)型、线性振荡驱动器(LRA)型和音圈型。
基于马达的驱动器通常需要低电压(1.8V至3V),电流却相当大。此外,马达的通、断特性,尤其是ERM型,不具备理想的模拟触感所需的反馈信号。
表2和图13给出了驱动器的大量测量结果,测试了两种工作模式,连续工作和脉冲工作。实际情况通常不是连续工作方式,因为很多触碰操作非常短暂,即使仿真纹理表面的仿真。表 2. 马达驱动器的功耗
(图片)(图片)
图 13. 表2对比的驱动器,相关数据如表2所示
图 14 显示了连续工作的功耗。图中压电体由幅度为180V、频率为100Hz的连续正弦波驱动。其它驱动器由 3VDC 或2VRMS (LRA 和音圈)驱动。(图片)
图 14. 各种驱动器的连续工作下的功耗
图 15 显示了脉冲工作方式下的功耗,图中驱动器由50ms脉冲驱动,以此仿真按键按压操作。压电驱动器驱动幅度为180V ,其它驱动器驱动电压为 3VDC 或 2VRMS (LRA 和音圈)。(图片)
图 15. 各种驱动器在脉冲工作方式下的功耗
结论
从以上讨论中可以得出很多结论。显然,基于多种考量,单层(非多层)压电驱动器是当前更具吸引力的设计方案:
*成本最低
*供货渠道众多
*大规模量产
*提供定制设计
*可安装在LCD背面或侧面
数据显示,应该对触觉反馈电路消耗电源功率进行详细计算,波形幅度、类型和持续时间都会影响功耗的大小和触觉响应。
每秒钟触碰的次数也会影响功耗,需要考虑滚动或滑动操作,还是轻按或缓慢键入等,这些因素都会影响功耗。最后,把测量结果归一化为每秒钟进行的一次触碰操作,以便比较。
9/6/2011