自动化技术是当代最引人瞩目的高技术之一。严格地说，自动化就是指在没有人的直接参与下，机器设备所进行的生产管理过程。自动化立体仓库也不例外，能自动储存和输出物料的自动化立体仓库，是由多层货架、运输系统、计算机系统和通讯系统组成的，集信息自动化技术、自动导引小车技术、机器人技术和自动仓储技术于一体的集成化系统。
由中国机械科学院和中科院沈阳自动化研究所共同研究开发的自动化立体仓库，是国家八六三计划支持的项目，可以实现存储入库、存储出库、搬运拆箱及空箱叠放全过程的自动化。
货物入库存储是在入库站台上进行的。夹抱车将货物送到入库站台的托盘上，待人工确认货物品牌后，入库过程自动完成。输送线自动将托盘送到货架端部，堆垛机将货物送到由主控计算机预先分配好的货位上进行存储。
货物的出库是由生产管理人员向主控计算机输入出库指令，计算机按一定的原则根据出库单的品种，控制堆垛机将相应的库存货物从货位上取出。输送线自动将货物输送到出库站台。同时出库的托盘经叠放机将空托盘五个一组叠好送到货架存放或送到入库站台备用。
在上海建成的这座自动化立体仓库，其通讯系统由无线通讯和光通讯两部分组成。运行中的自动导引小车，同控制台自动交换信息。立体库和拆箱机器人则通过红外光传递信息，完成移载任务。自动导引小车在出库站台接受命令后，将货箱运到指定站点。然后搬运机器手自动将货箱搬运到翻转台上，然后实行人工质量检查。检查合格后，拆箱机器人自动送到后道工序自动处理。同时脱箱机器手将货物脱出后，把空箱自动送到高位叠好。经输送线送到堆放机堆放整齐，待一批作业完成，堆放好的空箱由自动导引小车自动送走。
生产车间的中央控制室集中放置管理计算机、监控计算机和自动小车控制系统计算机，管理人员在中央控制室下达任务。通过显示器画面监视系统工作过程。管理人员还可以随时打印各种报表、数据供计划人员决策。自动化立体仓库的研究成功提高了我国集成化仓储系统的水平。为我国自动化仓储技术朝着智能化技术方向发展奠定了基础。
自动化立体仓库的主要优点：
（1）仓库作业全部实现机械化和自动化
（2）采用高层货架、立体储存，能有效地利用空间，减少占地面积，降低土地购置费用。
（3）采用托盘或货箱储存货物，货物的破损率显著降低。
（4）货位集中，便于控制与管理，特别是使用电子计算机，不但能够实现作业过程的自动控制，而且能够进行信息处理。
11/4/2010
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