自动化立体仓库具有节省占地面积、提高空间利用率及存取效率、优化存储环境、提高仓储管理水平等特点，具有广泛的发展空间和市场推广价值。由于立体仓库系统组成较为复杂，在现场安装过程中必须重视施工的流程和要点，提高施工精度，这样才能保证立体仓库在交付使用后最大限度地发挥其优势。
自动化立体仓库现场施工主要包括：基础部分、货架系统、天轨及地轨、堆垛机、输送机等周边设备等方面。下面分别介绍其施工要点。
基础部分
基础部分安装的主要工作包括货架和地轨基础板的安装及电气预埋管线的铺设。此项工作一般属土建范畴，由业主负责，但考虑其在立体仓库总体安装质量中所处的重要地位，在基础部分安装时，承建方应派驻技术人员进行现场协调指导，配合土建（业主）完成此项工作。
货架和地轨基础板的常见类型包括：
1.水平梁施工要点为：
业主方进行基础挖掘，打水泥垫层，开始编制钢筋网，在钢筋网编制2/3时，承建方开始进行水平梁的安装，业主方继续进行钢筋网的编制工作；
承建方将支撑立在水泥垫层上，上部与调整角钢连接，并与钢筋网点焊。在调整角钢上铺设槽钢，并用水平仪超平后与调整角钢焊接；
承建方水平梁铺设完成后，业主方进行混凝土浇注。浇注后混凝土表面与槽钢上表面平齐，不允许高出槽钢上表面。养生后，承建方进行水平梁整体检测，达到安装要求后进行货架等安装工作。
2.预埋板施工要点为：
业主方进行基础挖掘，打水泥垫层，开始编制钢筋网，在钢筋网编制2/3时，承建方开始进行预埋板的安装，业主方继续进行钢筋网的编制工作；
承建方将预埋板连接好后与钢筋网点焊；
承建方预埋板铺设完成后，业主方进行混凝土浇注工作；
待货架、地轨安装调整完成后，业主方进行混凝土的二次回填。
3.使用膨胀螺栓或化学锚栓固定施工要点为：
直接在地面按图纸放线，标出货架及地轨每一个地脚板的位置，然后用水准仪测量每一点的标高并做好记录；
取平均标高值，根据此值把每一点用调整垫板找平；
用电锤钻孔；
安装膨胀螺栓或化学锚栓，紧固螺栓把货架及地轨地脚板固定。
货架系统
1. 施工总则
安装施工应严格按图施工。当施工时发现现场和设计图纸有不符之处时应及时提出，经双方批准变更后方可施工。
安装中采用的各种计量和检测器具、仪器、仪表、设备应符合国家现行计量法规的规定，其精度等级不低于安装要求的精度等级。
货架安装前的隐蔽工程应在工程隐蔽前进行检验，合格后方可继续施工。
安装中应进行必要的自检，并作相应记录。
2. 施工要点
（1）现场查验施工条件是否具备
检查现场和图纸情况是否有出入；通往安装现场的道路是否畅通；现场能否提供永久或临时性的照明设备；现场能否提供永久或临时性的电力供应；现场安全（如不与治安条件冲突等）；与其他项目施工是否存在作业冲突；现场屋面及内部粉刷等工程是否已完工，有关的基础地坪、沟道是否已完工，其混凝土强度应不低于设计强度的75％；安装施工地点及附近的杂物、垃圾等应清除干净；埋件或地坪检查验收，如基础采用水平梁或预埋板形式，应查验水平梁或预埋板的布置、几何尺寸和质量要求，应该符合图纸规定，如基础采用膨胀螺栓或化学锚栓固定形式，用水平仪对地坪的施工精度进行测量，对地坪的标高、行、列的直线度进行测量。
（2）划线定点
如基础采用水平梁或预埋板形式，确认基础无误后可直接进行货架安装。如基础采用膨胀螺栓或化学锚栓固定形式，根据安装基准轴线确定基准点，然后按安装图纸要求进行划线定点。划线定点、钻孔、安装化学螺栓采用激光仪校准。
（3）安装货架
竖立框架可根据框架高度、重量采用人工（滑轮等）、机械（车吊）等方式，同时配备一定数量的横梁，构成稳定结构。
将头数排数列竖起后，则按图进行方位、尺寸复核，并进行标高、垂直、水平等初步调整，如有其他附件，则逐一配套安装，使各项数据达到标准，然后依排逐列安装。
使用垫板调平时，应符合下列规定：每一垫板组宜减少垫板块数，不宜超过5块，放置时厚的放在下面，薄的放在中间；每一垫板组应放置整齐平稳，接触良好；调平后，每组垫板均应压紧。
安装横梁时必须两头均扣入到位，同时插入安全销。
采用的检测仪器为激光仪、线锤、卷尺等。当货架安装到2/3 或1/2时，堆垛机便可进场安装。
（4）调试货架
应对货架总体进行水平、垂直调整直至符合标准。对合同有要求的应做横梁承重试验，测试横梁下挠度。对有堆垛机安装项目的应做对位试车。对构件表面小面积的漏涂、剥落、磨损应补涂。所有紧固件均应拧紧，螺栓应露出螺母2~4个螺距；沉头螺钉紧固后，沉头应埋进构件内，不得外露。
（5）交验前准备
做好交验前的资料及各种测量数据的整理及现场清理工作。
（6）交验
货架安装完毕后，由用户及堆垛机供应商对货架安装质量进行检测，安装人员协助工作。
安装地轨施工要点为：
根据每个巷道所需地轨长度，确定地轨件数；
将单件地轨按顺序排列在地轨基础板上，对接缝隙应符合焊接要求；
每根地轨应与地轨边距线对齐，并用地轨压板予压紧。地轨压板应排列整齐；
调整地轨侧表面及上表面。上表面由基础板确定，侧表面由地轨边距线确定；
调整地轨侧表面时用大锤或顶丝每隔一段距离敲击地轨，校直找正。校好后的地轨压板必须紧固；
地轨侧表面校直过程中应与标线平行。用500mm钢板尺或激光经纬仪检测地轨直线度；
地轨对接处上表面缝隙电焊，并将上表面、侧表面打磨光滑平整；
用水平仪每隔500mm在地轨全长范围内复测地轨上表面的水平度、不直度。对不符合要求的检测点应重新微调地轨基础板。全面复查地轨压板，紧固螺母；
认真做好检验记录，填写地轨检验表格。
安装天轨施工要点为：
每个巷道天轨的全长，查清备齐所需天轨件数，并按单根天轨孔的连接顺序将各轨按顺序排列到巷道里；
将单根天轨吊至吊梁下，并将天轨与天轨横梁各连接孔对齐，用螺栓连接；
用经纬仪或铅锤找正天轨与地轨中心线共面，并保证天轨与巷道的对称度尺寸；
测量与找正地轨与天轨的平行度，如不平行则加垫调整，调整找正后，用螺栓紧固，并确保天地轨间距；
天轨安装符合技术要求后，将天轨对接处焊接打磨；
天轨安装符合技术要求后，用经纬仪测量天轨直线度；
认真做好检验记录，填写好检验表格。
安装堆垛机
堆垛机是整个立体仓库的核心部分，主要由上下横梁、立柱、载货台、电机减速机、链条或钢丝绳、管理控制等部分组成。
堆垛机的现场安装方式主要有：
整体吊装：先在现场将上下横梁、立柱组装在一起，然后用吊环分别吊上横梁两侧将堆垛机吊起，旋转90°后，送入巷道内。
分体吊装：用吊车或手拉葫芦等起吊工具吊起立柱，然后将行走机构沿轨道推到起吊的立柱下面，用螺栓连接立柱与下横梁。将载货台吊装到位并固定。再吊装另一根立柱并与下横梁连接。最后吊装上横梁并与立柱连接。
堆垛机现场安装过程需注意如下事项：
要预留足够的安装场地，如库前区没有足够的空间时，要在货架安装到一半左右时开始安装堆垛机，然后再继续安装货架；
立柱起吊并与下横梁连接后，为防止立柱倾倒，下横梁要用千斤顶等支撑固定，上横梁用麻绳与货架固定；
起吊上横梁时，货架顶部要有足够的起吊空间或起吊点，必要时可制作临时起吊支架；
所有立柱与上下横梁和立柱两段间的连接螺栓必须用扭力扳手拧紧，所达到的扭力要求根据设计图纸确定；
立柱和上下横梁紧固后，根据图纸要求详细测量并记录垂直度等各种数据。
输送机等周边设备施工要点为：
查看现场是否具备安装条件；
测量划线。周边设备安装一般在货架、堆垛机安装完成后进行，其测量划线的主要基准为已安装调整好的货架和堆垛机；
组装设备或已组装完成的设备按划线基准进行初定位；
调试、测试和试运行；
向实际运行过渡。少量任务进行在线实际运行，属于调试的最后阶段。在这一过程中，要进行功能性和完整性的测试，并对系统的缺陷进行必要的修正；
初步验收。系统完成功能性和完整性的测试后，形成实际运行记录。根据最后的运行记录，双方签署初步验收意见；
实际运行，即稳定阶段。该阶段的目的在于使设备稳定工作的同时，让操作人员由感性认识上升到理性认识，并对自己的操作有足够的自信；
实际运行后的故障处理；
最终验收。经过一段时间的稳定运行后，在双方认可的情况下，双方签署最终验收报告，至此，设备安装调试工作完成。
11/4/2010
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