|
现代化的机器人焊接设备必须能够快速而精确的工作。但这快速和精确不只局限于焊接机器人本身，也包括焊枪和焊炬快速准确的定位运动。因此为焊枪和焊炬提供动力的变速器不仅要结构紧凑，而且要有很高的支承力矩。基于这一原因，SMT Systeme公司在其生产的焊接机器人中选中了Nabtesco公司研发的RV-C系列和RV-E系列摆线精密减速机。对此，SMT Systeme公司领导人Roland Rüb先生表示：“我们在焊接机器人的定位运动系统中使用了这种摆线精密减速机，以保证在不松开工件和不用再次装夹工件的情况下实现0.1mm范围内的精准定位。这对于保证焊接熔池的精确性是非常重要的。Nabtesco公司为我们提供了变速器，其极小的间隙、很高的抗冲击性能以及RV-C系列摆线精密减速机较大的空心轴内径都令我们信服。”
由于SMT Systeme公司的机器人焊接设备是根据用户的特殊需要而研发设计的，因此Nabtesco公司详细分级的产品品种也是中标的一个要原因：每一台专门设计的机器人焊接设备都能得到合适的减速机。即使在现有产品目录中查不到所需的减速机，Nabtesco公司的工程技术人员也能在短短的几天内拿出合适的解决方案。
大内径的空心轴和模块化的结构设计
典型的摆线精密减速机在动力传动时的效率很高，且具有很长的使用寿命和很小的间隙。所有传递动力的零部件都是滚动摩擦，保证了变速器有着很低的启动力矩。Nabtesco公司研发生产的RV摆线精密减速机已经申请了专利，其采用了两种减速原理（动力输入轴与圆柱齿轮以及凸轮）来降低振动和惯性矩，允许按很大的速比减速。由于相互啮合的摆线－针轮结构几乎是百分之百的接触，因此减速机在进行均匀的动力传递时传动间隙很小，具有很高的承载能力。借助于这种独一无二的结构设计，使Nabtesco公司的RV系列减速机具备了较高的运动重复精度和轨迹运动性能：零滞后的差异明显小于一分（角度单位）。对称的结构形式及各轴的滚动轴承支承，保证了减速机在其整个使用寿命周期内稳定的工作状态，允许承受的最大峰值载荷是额定内径的5倍（图）。 （图片）
利用这种定位装置能够一次装卡完成全部焊接 满足不同要求的摆线减速机
在SMT焊接机器人定位机构中使用的减速机具有很快的定位速度以及在高承载能力下准确的定位精度，并且不会出现振动，在许多机床设备和工业应用场合中都有着与此类似的要求。因此Nabtesco公司的产品目录中为用户提供了大量实心轴和空心轴的摆线减速机产品。可选的、带分动器的变型品种允许电机安装在变型减速机的侧面，构成90°直角的配置形式；这类减速机的减速比很大，i=300。其他类型的减速机，往往要通过多级行星齿轮减速才能达到这样的减速比。
RV-E系列摆线减速机同样有RV系列的大斜角推力球轴承，用于承受很大的外力和内径，省去了单独使用轴向推力轴承的必要。同时也使得精确的减速机具备了很高的刚性和较长时间的工作稳定性。
RV-C系列减速机有着与RV-E系列相同的质量特性。但它的轴是空心轴，内径很大，可以方便的把动力电缆、数据线或者激光光缆从轴的内孔中穿过去，方便了机器人的设计。
9/1/2010
|
