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专门为高速切削而设计的NUM 1050 CNC
施耐德电气公司 陈劲松
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NUM1O50系统是为如下高性能机床而设计:刚性攻丝,精确反馈、高速轮廓铣削、高速加工中心、带有直线电机的机床、双主轴车床、车削中心和超精车床、柔性传输机床、高效木工机床、磨削中心、刀具磨床、滚齿和磨齿机床等等。

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全数字的NUM1050系统由NUM1050CNC、高性能的MDLU和MBLD驱动模块、主轴模块及进给和主轴电动机组成。
NUM1050是一个开放、强大的系统,它具有许多突出的特点:杰出的速度和精度性能;保证最好的轮廓跟踪和表面质量;与NUM1020/1040/1060CNC的全兼容性,在这些CNC中的所有应用及开发软件都能够直接转到NUM1050; 增加了操作的安全感;通过PC面板与计算机的集成一体化;紧凑性的尺寸和简化的连线;用户日行开发的软件可以方便的移植到系统上。
一个集成、紧凑、完整的CNC/伺服驱动系统
由NUM1050CNC和数字伺服驱动构成的DISCNT,具有高分辨率的编码器、高频采样周期和高速串行接口。
NUM1050CNC最多可控制12个数字轴和主轴,3个轴组,可连接3个手轮或光栅尺。它还能控制3个独立的模拟轴或主轴,如用于刀库、转台等。
NUM1050CNC内藏大PLC最多达336个I/O点。
NUM1050CNC根据其需要灵活选用多种面板。带LCD/TFT显示的PC面板,带软驱及硬盘,由高速同步接口与CNC相连,带22.86cm(9in)单显或25.4cm (10in)彩显的50键操作面板,CRT或LCD均可;带QWERTY键盘及 35.56cm(14in)CRT彩显的操作面板;机床面板;紧凑型面板。
向一台NUM1050CNC机床可使用4个面板或者4个CNC共用一个面板控制。
NUMDRIVE有两种类型的数字驱动;用于轴和主轴的MDLU模块以及带有再生制动选件的主轴驱动MBLD。这些伺服与CNC通过SBCE数字总线相连,能控制带有高分辨率编码器或旋转变压器的伺服轴和主轴电动机,也能控制高速电主轴和直线电动机。

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改善机床性能的杰出能力
NUM1050是一个多处理器的CNC,具备杰出的实时处理能力,提高了工作效率。每2ms处理一次的路径产生和跟随以及0.2ms的位置环刷新周期,保证了工件的几何精度及表面质量。
智能的CNC算法
高精度的轮廓 速度和加速度的预先算法确保了零误差的路径跟随。
换象限速度误差补偿 在进入一个新象限时,由于轴方向的改变而进行速度补偿来减小跟随误差。
渐增式加速度控制 逐渐增加的加速度(SIN²定律)使移动更加平滑。
样条和多项或插补 样条和多项或插补在空间提供了一个没有折点的平滑曲线路径,并由曲线半径的精度保证了较好的平滑速度。
预处理功能 加工速度能根据所分析的零件程序提前进行调节,以适应在加工路径上可能遇到的困难,如在方向上的巨变、特别小的半径等。
快速、精密、准确的伺服控制
快速的定位 32位CPU速度环带宽为100Hz,而NUM1050的64位CPU带宽为260Hz,提高了定位速度。
精密的伺服控制 与其他CNC相比的5倍的精度,保证了被加工零件的表面精度。
准确的测量 电动机上可以装旋转变压器或高精度的编码器,编码器可以是增量式或绝对式的(4096圈,每圈4百万个点)。
安全的改进
在NUM1050上已经大大减少了因连接、调试及维护所带来的不便,同时新的功能也为操作者的安全提供了更好的保证。
CNC和伺服可由运行在Windows下软件通过PC面板或一个外部面板来调整。图形化的SETTOOL支持下列功能:伺服电动机及编码器参数的自动卸载; 由内置式示波器进行最佳设定(时间和频率设定);物理量的设定和动态监控,如电流、速度、位置等;用报警记录简化机床监控(可存储最后的128条报警); 在线伺服参数的修改。
全数字系统简化了连线,减少了插头的数量,提高了整个系统的可靠性。
高分辨率的编码器的使用增加了下列优势:取消了回零调整;在绝对测量时取消了限位开关;正弦曲线型的增量测量元件可直接连接到系统上。
通过集成在每个伺服单元里的保护继电器切断电源,使电动机处于惯性状态;电动机和伺服的温度监控,可由OEM设定系统暂停在错误状态;掉电时自动刀具返回; 对不平衡轴的负载予以补偿;电动机编码器和附加的编码器测量的一致性的检查。
NUM CNC对用户的友好开放界面
NUM1050仍可以继续使用为NUM1020、1040、1060CNC所编制的零件程序、固定循环和PLC程序。
零件编程,友好而便捷
辅助编程工具 辅助图形轮廓设计PROFIL;具有自动加工表面状态计算的ISO或对话式PROCAM编程; 图形缩放和刀具路径模拟。
固定循环 固定循环可由ISO或对话式PROCAM编程提供,也可自行编制固定循环。
专用功能(用户化功能)
动态操作 是一个工具软件,它使用简单的操作指令可以直接实时处理轴的运动和输入/输出。动态操作的循环和机床的宏指令能集成到CNC内部。
用户化的G指令 可用G指令修改已经存在的固定循环或因其他需求而增加新的固定循环。
结构编程 结构编程字符变量可使复杂的程序易读易懂。
用户化的人机对话功能
MMITOOL软件运行在Windows环境下,主要用于创建NUMCNC的人机界面。它可以通过内部图形库或自定义的图形库进行链接,编制自己特性化的人机界面,并且可以使用亚洲的语言文字。MMI可以分成下面的类型来使用; 编程、编修、操作等。这些编制的页面可以直接传输到CNC中。
PC功能:进入到计算机世界中带PC面板及软驱的NUM1050CNC支持最终用户(人机界面、应用程序、CAD/ CAM)、机床制造厂商(辅助维修工具、机床监控等)在Windows下直接运行NUM软件。

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具备高动态性能和精度的伺服电动机系列
矢量控制和高分辨率的位置测量保证了低速时的高质量旋转,也保证了极佳的位置精度。数字和模拟伺服的组合为选型时提供了更大的灵活性。
数字伺服 MDLU通用伺服模块和MBLD主轴伺服模块系列伺服是为控制NUM伺服铀和主轴电动机而设计,也可控制直线电动机和高速电主轴。
数字及模拟相结合的伺服 MDLA模拟伺服可以与MDLU数字伺服结合使用。MDLS伺服用于控制模拟主轴,带可选的再生制动,并可为MDLU模块提供电源。
NUM伺服电动机 NUM提供在高动态性能的很宽系列的电动机,可带高分辨率的增量或绝对式的编码器(4096转),也可使用旋转变压器。
进结轴电动机 BMH电动机;全系列应用的电动机(0.5~100N·m); BMG电动机;用于大惯量场合的电动机;BML电动机;小尺寸的电动机。
主轴电动机 恒功率下宽速度范围的紧凑型异步电动机AMS; 灵活的电主轴。 12/12/2004


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