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| 绝对值编码器在900T大型运梁车中的应用 | |
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900T大型运梁车是专为满足铁路客运专线建设而推出的，主要用来运输大吨位混凝土预制箱梁，可完成20、24、32m双线整孔箱梁从预制场到架梁工位的运输和配合架梁的工作。随着专线作业量的增加及对工程质量的高度要求，对架桥机，运梁机等相关设备的控制系统的自动化水平和设备运行的平稳性、可靠性、精确性的要求也越来越高。
运梁车的电气控制系统采用CAN总线技术，所有的电气控制均由依托于CAN-BUS现场总线的PLC来实现。系统结构如图所示。该系统采用了CAN总线协议的绝对值编码器CAC58，此编码器经过实际应用测试，能适应野外作业的恶劣环境，运行稳定，安全可靠。
运梁车是多轴线轮胎式行走机械，具有多种转向模式。运梁车行走的安全可靠和准确定位决定了架桥工作的是否能安全，快速，高质量的完成，因此，运梁车的转向控制决定了运梁车的操作性，稳定性，安全性和准确性。
传统运梁车的转向采用机械控制，以拉杆控制车轮方向和摆动幅度。机械拉杆控制系统，带有轮胎磨损严重和摆动幅度受限等缺点，因此施工效率低，影响施工工期。现行自动控制系统，采用绝对值编码器作为转向角度和摆动幅度的反馈，依托CAN-BUS现场总线控制。该系统成功克服了拉杆控制系统存在的问题，具有快速，稳定，控制精度高等突出优点，并可根据现场情况采用不同的算法实现控制，因此带动了运梁车性能上的飞跃，有效提高了架桥工作的效率和质量。 （图片） | |
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