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| 机器人弯折大且重的金属板 | |
| KUKA | |
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自从 BSC 公司意图在预制钢梁的帮助下使建筑业工业化以来，该公司就开始为其生产寻找一种集成的自动化解决方案。公司的目的就是要预制严丝合缝的建筑构件，且以各种不同的形状、大小及跨度。但至今为止，其难就在于如何将原材料折弯：金属板长达六米，有五毫米厚且重达 480 kg。
实施措施/解决方案
直到由两台库卡机器人 KR 500 互相协助工作这一组合出现，并可以承担压弯机的传送工作后，BSC 才最终得以应用该设备。其决定性的因素在于，机器人具有可以共同工作的能力，且可将机器人控制系统集成到整个设备系统程序内。
辊道将在激光切割设备中按尺寸切割好的金属板输送到两台六轴 KR 500 处。在那里，金属板被气动缸推到规定的位置。如果金属板的切割尺寸改变，则 BSC 可在计算机内输入新的值。一般来说，机器人抓住金属板的中间部分。然而，当金属板非常宽时，操作人员也可以重新编制一个非中心的抓取位置。两台 KR 500 沿着线性滑轨移动，并用它的真空吸持器抓取金属板。大型的金属板需要两台机器人进行传送。否则，金属板会下垂。除此之外，大型金属板对于一台机器人来说也太重。
KR 500 以完全相反的运动转动金属板，以便将其压在压弯机后止挡块的一个规定位置上。
金属板的四边均被以 90 度的角度弯折两次。该过程由 KR 500 操纵。 它们的运动与压弯机弯曲冲头的向下运动一致。当弯曲冲头到达最低位置时，机器人也到达其运动轨道的最低位置。每次弯折之后，机器人将金属板置于转台之上，转台可将金属板转动 90 或 180 度。转台上的放置及抓取位置是预先编程好的。弯折过程一旦结束，机器人就会将钢梁置于一个支架上。 （图片） | |
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