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Trio运动控制器在检测设备上的应用 | |
北京意美德科技发展有限公司 | |
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1.系统要求
1)设计一检测系统,它能控制检测头沿着物体表面0.5mm的距离运动,并且在运动同时时刻保证检测头垂直于物体表面。
2)系统可控制两个直线轴(X Z1)和一个回转轴(B),其中两个直线轴(X Z1)和回转轴(B)可以联动,回转轴(B)的方向保持与X Z1运行轨迹的法线保持一致。为了增加检测速度,再增加一Z2轴检测工件的直线部分。
3)可通过手动、自动方式对4个轴进行控制。
4)提供10个零件的运行轨迹,各零件的工作起始点可以通过手动方式确定。
5)可通过触摸屏进行手动操作。
2.硬件构成
检测头是针形结构。旋转轴通过减速器控制检测头旋转。二维十字平台控制旋转轴的平面运动。被检测物体固定以后,运动控制器要根据其外形控制检测头沿物体表面运动。
主要硬件构成:
1)二维十字平台(Z1 Z2),单维平台(Z2)
2)行星减速器,用在旋转轴
3)MOTEC伺服电机4套
4)Trio MC206运动控制卡
5)斯美特触摸屏
6)行程开关等 (图片) (图片) (图片) (图片) | |
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